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龙图腾网恭喜上海纯天实验室装备有限公司申请的专利实验室自动饲养设备的清污控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169482.1，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权实验室自动饲养设备的清污控制方法、系统及存储介质是由蔡正明;胡国荣;钟杰;江懿设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本实验室自动饲养设备的清污控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化控制的技术领域，公开一种实验室自动饲养设备的清污控制方法、系统及存储介质，方法基于实验室设备尾架上设置的排污清洁装置，包括：先获取输送带尾架上方图像得污物图像，依特定污物阈值识别第一污物特征，算出其对应的第一干湿度与第一分布均匀度。依第一干湿度反相关调节清洁滚刷浸入消毒液深度，干湿度高则浸入浅，低则浸入深；依第一分布均匀度反相关调节清洁滚刷粗细，均匀度高则滚刷细，低则滚刷粗。接着获取输送带尾架侧面图像，识别第二污物特征并算出污物高度，依此正相关调节刮板压接输送带的压力及清洁滚刷转速，污物高度高则压力大、转速快，低则压力小、转速慢。通过上述方案能够实现自动高效清污。

本发明授权实验室自动饲养设备的清污控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实验室自动饲养设备的清污控制方法，其特征在于，基于实验室设备尾架上设置的排污清洁装置，所述排污清洁装置包括弹簧刮板、清洁滚刷和消毒盒；所述弹簧刮板包括刮板和弹簧，所述刮板通过所述弹簧与输送带的从动辊夹紧所述输送带；污物收料装置位于刮板的下方，用于接收所述刮板上掉落的污物；所述清洁滚刷置于所述消毒盒内；所述清洁滚刷的下方浸入所述消毒盒的消毒液中，上方与所述输送带运行方向逆向旋转，用于擦拭所述输送带表面；所述清洁滚刷设置为膨胀辊，所述清洁滚刷和所述消毒盒通过电动滑移件滑移连接于所述尾架上；所述电动滑移件受控连接于控制模块；所述消毒盒连通有消毒水的进水管和排水管，所述进水管和排水管均设置有电动阀，所述电动阀均受控连接于控制模块；方法包括如下步骤：获取输送带靠近尾架上方的图像得到污物图像；根据特定的污物阈值，从所述污物图像中识别出第一污物特征；根据所述第一污物特征，计算出第一污物特征对应的第一干湿度和第一分布均匀度；根据所述第一干湿度反相关调节所述清洁滚刷浸入所述消毒液中的深度，所述第一干湿度越高，所述清洁滚刷浸入所述消毒液中的深度越浅；所述第一干湿度越低，所述清洁滚刷浸入所述消毒液中的深度越深；根据所述第一分布均匀度反相关调节所述清洁滚刷的粗细，所述第一分布均匀度的值越高，所述清洁滚刷越细；所述第一分布均匀度的值越低，所述清洁滚刷越粗；获取所述输送带靠近尾架侧面的图像为侧面图像；根据特定的污物阈值，从所述侧面图像中识别出第二污物特征；根据所述第二污物特征，计算出第二污物特征对应的污物高度；根据所述污物高度正相关调节所述刮板压接所述输送带的压力，以及所述清洁滚刷的转速；所述污物高度越高，所述刮板压接所述输送带的压力越大，所述清洁滚刷的转速越快；所述污物高度越低，所述刮板压接所述输送带的压力越小，所述清洁滚刷的转速越慢。

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