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龙图腾网恭喜中国石油大学(华东)申请的专利水声信号识别融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119622651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162434.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权水声信号识别融合方法是由李磊;张天一;刘凇佐;王虔;崔学荣设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本水声信号识别融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开水声信号识别融合方法，属于水声信号识别技术领域，用于水声信号识别，包括基于欧氏距离与零和博弈策略的节点权重设置和基于动态贝叶斯与Chair‑Varshney准则的识别融合；基于欧氏距离与零和博弈策略的节点权重设置，是将不同节点与目标之间的欧式距离用于权重的计算、构建基于节点距离权重的零和博弈矩阵、在零和博弈模型基础上采用遗传算法GA进行优化；使用加权移动平均方法动态调整先验概率、采用卡尔曼滤波对识别融合波动进行平滑。对比现有技术，本发明克服布放节点的稀疏性以及水声通信的弱联通性，增强了稳定性，提高了可靠性，最终融合结果更加稳定和平滑，且不受水下多节点复杂环境干扰的影响。

本发明授权水声信号识别融合方法在权利要求书中公布了：1.水声信号识别融合方法，其特征在于，包括基于欧氏距离与零和博弈策略的节点权重设置和基于动态贝叶斯与Chair-Varshney准则的识别融合；基于欧氏距离与零和博弈策略的节点权重设置包括将不同节点与目标之间的欧式距离用于权重的计算、构建基于节点距离权重的零和博弈矩阵、在零和博弈模型基础上采用遗传算法GA进行优化；基于动态贝叶斯与Chair-Varshney准则的识别融合包括使用加权移动平均方法动态调整先验概率、采用卡尔曼滤波对识别融合波动进行平滑；在节点的三维空间分布中，两个节点和之间的欧式距离为： ；在声呐融合系统中，将不同节点与目标之间的欧式距离用于权重的计算，距离目标越近的节点权重越高，距离目标越远的节点权重越低，实施类拜占庭隔离，使得接近目标的节点数据在融合过程中占比大；采用距离的倒数作为权重的基础，将多个节点与目标之间的距离转换为用于融合算法的权重为： ；式中，为节点与目标之间的欧式距离，为目标的权重；对权重进行归一化处理，使得所有节点的权重之和为1，表示为： ；式中，为目标的平均权重，为目标的总数量；将节点之间的数据融合过程视为一种竞争关系，不同节点通过权重的竞争争夺对最终决策的影响力，构建基于节点距离权重的零和博弈矩阵，对于水下个节点，矩阵元素为： ；式中，为第个节点相对于第个节点的竞争优势，为目标的平均权重；如果，表示第个节点在权重分配上占据优势；如果，表示第个节点在权重分配上占据优势；矩阵的对角线元素为零，表示节点与自身的权重没有竞争关系；构建博弈矩阵量化节点之间的竞争关系，通过分析博弈矩阵识别出最优权重分配方案，寻找最优纯策略或混合策略，确定各节点的最终权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。