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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利行车轨迹确定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163567.9，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权行车轨迹确定方法、装置、设备和存储介质是由刘煜伟;刘浩锐;邹亮设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本行车轨迹确定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行车轨迹确定方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆数据交互技术领域，所述行车轨迹确定方法包括：获取Tbox终端设备上传的数据，其中，Tbox终端设备上传的数据包括车载摄像头采集的车辆周围环境的目标图像数据以及车上传感器检测的车辆周围的目标环境参数；将Tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息，环境数据库至少包括位置信息及与所述位置信息关联的特征向量。本申请可以确定目标车辆的位置和动态轨迹信息，减少了对单个Tbox设备的依赖，降低了因Tbox故障或信号问题导致的轨迹信息不准确的问题，增强了系统的数据鲁棒性。

本发明授权行车轨迹确定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行车轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取Tbox终端设备上传的数据，其中，所述Tbox终端设备上传的数据包括车载摄像头采集的车辆周围环境的目标图像数据以及车上传感器检测的车辆周围的目标环境参数；将所述Tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息，所述环境数据库至少包括位置信息及与所述位置信息关联的特征向量；所述将所述Tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息之前，还包括：根据其他车辆上传的数据，得到参考图像数据和参考环境参数，所述参考图像数据至少包括周围建筑图像、交通标志图像、自然景观图像，参考环境参数是与参考图像数据相关联的环境参数；将所述图像数据进行特征提取，转换为初始特征向量，初始特征向量是从参考图像数据中提取的关键视觉特征的数值表示，通过特征提取过程将图像转换为一组可以用于比较和分析的数值；将所述参考环境参数关联所述初始特征向量，构建环境模型库。

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