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龙图腾网恭喜上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利运载火箭箭体次结构摩擦焊接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157201.0，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权运载火箭箭体次结构摩擦焊接方法及系统是由董吉义;尹玉环;周佳芬;徐磊;吕红亚;周佳俊;陈海;田玉冬;王钟灏设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载火箭箭体次结构摩擦焊接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种运载火箭箭体次结构摩擦焊接方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：通过测量系统扫描箭体主结构的表面和次结构的初始位置，得到次结构的安装位置坐标；步骤S2：将次结构的安装位置坐标与其初始位置坐标进行对比，得出次结构的位置和姿态的调整量；步骤S3：根据位置和姿态的调整量，对次结构的位置和姿态进行调整，使次结构位于初始焊接位置；步骤S4：使次结构按照设定转速进行旋转，并按照设定轴向进给速度沿旋转轴线进给，进行焊接。本发明将次结构与主结构的焊接形式由角接或搭接焊缝转化为平面对接焊缝，由传统熔焊工艺优化为摩擦焊接工艺，有效解决了熔焊强度低、焊接变形大的问题。

本发明授权运载火箭箭体次结构摩擦焊接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭箭体次结构摩擦焊接方法，其特征在于，箭体主结构（2）固定在内衬垫板（3）上；内衬垫板（3）位于箭体主结构（2）的下方，内衬垫板（3）与箭体主结构（2）刚性连接；次结构（1）具备旋转运动和轴向运动自由度；将测量系统安装于箭体主结构（2）的上方，测量系统（4）与次结构（1）安装在箭体主结构（2）的同一侧；具体包括如下步骤：步骤S1：通过测量系统（4）扫描箭体主结构（2）的表面和次结构（1）的初始位置，获得箭体主结构（2）的位置和姿态信息，并与箭体模型对比，得到次结构（1）的安装位置坐标；步骤S2：将次结构（1）的安装位置坐标与其初始位置坐标进行对比，得出次结构（1）的位置和姿态的调整量；步骤S3：根据位置和姿态的调整量，对次结构（1）的位置和姿态进行调整，并将次结构（1）的旋转轴线调整至与安装位置坐标的法线重合，使次结构（1）的端面距箭体主结构（2）的表面的轴向距离大于等于5mm，使次结构（1）位于初始焊接位置；步骤S4：使次结构（1）按照设定转速进行旋转，并按照设定轴向进给速度沿旋转轴线进给，进行焊接，整个焊接过程分四个阶段，每个阶段采用不同控制方式进行焊接；从次结构（1）位于初始焊接位置到次结构（1）刚接触箭体主结构（2）的表面为第I阶段，轴向进给速度记为V1，该阶段采用恒定速度控制方式，次结构（1）的轴向进给速度保持不变；从次结构（1）刚接触箭体主结构（2）的表面到压力值到达预设压力值为第Ⅱ阶段，轴向进给速度记为V2，该阶段采用恒定速度控制方式，V2=（20%～40%）*V1，次结构（1）的轴向进给速度保持不变；所述压力值由内衬垫板（3）上的测力元件测得；从压力值到达预设压力值到次结构（1）达到设定轴向移动量为第Ⅲ阶段，该阶段采用恒定压力控制方式，使测力元件测得的压力值保持不变；所述移动量通过测量系统实时采集次结构（1）的位置获得；次结构（1）到达设定移动量后，次结构（1）采用急停方式，压力保持设定值2s～3s后，卸掉轴向压力，完成焊接，此为第Ⅳ阶段。

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