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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种三相永磁同步电机全速域驱动控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119561439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510136236.6，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种三相永磁同步电机全速域驱动控制系统及其控制方法是由章庭源;江庆民;陈乐天;毛世雄;牛基辰;卢崇俊;蒋雪峰设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三相永磁同步电机全速域驱动控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三相永磁同步电机全速域驱动控制系统及其控制方法。所述系统由转矩限制模块、全速域控制神经网络模块、电流控制模块、坐标变换模块‑Ⅰ、坐标变换模块‑Ⅱ、坐标反变换模块、SVPWM模块、SiCMOSFET驱动模块、全速域位置转速观测模块、弱磁反馈模块以及三相永磁同步电机构成。所述控制方法用于驱动所述控制系统。本发明基于深度学习实现对最佳的dq轴参考电流工作点的准确寻迹，实现了MTPA、弱磁控制、MTPV三种运行模式的精确控制；采用一种改进移动视界估计算法，在全速域范围内精准估计转子位置、转子转速；将SiCMOSFET作为逆变器开关管，并设计全新的驱动电路，以适应电动汽车运行工况。

本发明授权一种三相永磁同步电机全速域驱动控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三相永磁同步电机全速域驱动控制系统，其特征在于，所述系统由转矩限制模块、全速域控制神经网络模块、电流控制模块、坐标变换模块-Ⅰ、坐标变换模块-Ⅱ、坐标反变换模块、SVPWM模块、SiCMOSFET驱动模块、全速域位置转速观测模块、弱磁反馈模块以及三相永磁同步电机构成；所述转矩限制模块采用LSTM神经网络，确保提供给全速域控制神经网络模块的期望转矩低于磁链极限下的最大允许转矩命令，若期望转矩超出限制范围，则将其保持在磁链极限下的最大允许转矩；所述LSTM神经网络为长短期记忆神经网络；所述全速域控制神经网络模块基于深度学习算法，采用结合变分自编码器和多头注意力机制的神经网络，确保控制系统能实现对最佳的dq轴参考电流工作点的准确寻迹，在全速域范围内实现MTPA、弱磁控制、MTPV三种运行模式的平滑切换与精确控制；所述MTPA为最大转矩电流比控制，所述MTPV为最大转矩电压比控制；所述SiCMOSFET驱动模块，包括三相全桥控制模块和功率管驱动模块；所述三相全桥控制模块为永磁同步电机三相全桥逆变电路；所述功率管驱动模块包含六个可变栅极电阻式门极驱动电路；所述可变栅极电阻式门极驱动电路包括：图腾柱驱动器、开关S1和S2、开通电阻Ron、关断电阻Roff、栅极电阻Rg_out、4个窗口比较器以及两个控制块；所述SiCMOSFET为碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管；所述坐标变换模块-Ⅰ内置一个坐标变换矩阵TClarkPark，用于实现Clark变换以及Park变换；所述坐标变换模块-Ⅱ内置一个坐标变换矩阵TClark，用于实现Clark变换；所述坐标反变换模块内置一个坐标变换矩阵T反Park，用于实现Park反变换；所述全速域位置转速观测模块由信息采集与预处理模块、初始预测模块、损失函数计算与构建模块、优化求解模块、估计模块构成，采用无传感器技术，基于一种改进移动视界估计算法估计转子位置以及转速。

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