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龙图腾网恭喜冀凯河北机电科技有限公司;中国矿业大学(北京);北京力岩科技有限公司;山东冀凯装备制造有限公司申请的专利可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130614.X，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法是由冯帆;王琦;张宏财;高红科;孙波;江贝;王建涛;白伟杰;蔡松林;马凤林设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。

本发明授权可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种能够快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统，其特征在于，包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，所述锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；所述随钻参数监测单元用于监测随钻参数；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；所述数据处理模块包括：岩体硬度预测单元，被配置为用于将获取的随钻参数数据输入至训练好的岩体硬度预测模型，预测得到每一个钻孔对应的岩体硬度数据；炮孔间距优化单元，被配置为根据得到的每一个钻孔对应的岩体硬度数据，对岩体不同区域进行爆破分级，计算每个爆破等级子区域下的炮孔个数，进而实现炮孔间距的优化；计算每个爆破等级子区域下的炮孔个数，具体为：基于每一个钻孔对应的岩体硬度数据，计算岩体硬度平均值；基于岩体硬度平均值计算所需总炸药量；基于设定的单个炮孔的炸药量确定炮孔总数量y；计算每个爆破等级子区域的岩体硬度平均值，以及所有爆破等级子区域的岩体硬度平均值的总和；基于两者的比例关系，利用炮孔总数量，得到每个爆破等级子区域的炮孔个数yi。

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