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龙图腾网恭喜吴江市金澜机械制造有限公司申请的专利一种转向系统电机组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510128327.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种转向系统电机组装设备是由卞青澜;张贵海;张元奎设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向系统电机组装设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种转向系统电机组装设备，包括电机上料机构、螺钉上料机构、转盘、移栽机构、对中机构、压装机构、拧螺钉机构，电机上料机构用于上料电机并将电机输送至取料位，螺钉上料机构与电机上料机构并列设置，用于上料螺钉至电机的安装孔中；转盘上设有两个相对设置的工装一，两个工装一在转盘的压装工位与拧螺钉工位之间交替；对中机构与移栽机构相对设于压装机构的两侧，移栽机构用于抓取电机将其移栽至压装工位，对中机构用于对中电机与传动集成件，压装机构用于压装电机，拧螺钉机构设用于拧紧螺钉固定电机。本发明采用智能自动化操作，且在压装前采用对中机构自动对中电机与传动集成件，减少了出错率，提高了生产效率和生产质量。

本发明授权一种转向系统电机组装设备在权利要求书中公布了：1.一种转向系统电机组装设备，其特征在于：包括电机上料机构、螺钉上料机构、转盘、移栽机构、对中机构、压装机构、拧螺钉机构，所述电机上料机构设于转盘一侧，用于上料电机并将电机输送至取料位，所述螺钉上料机构与电机上料机构并列设置，用于上料螺钉并将螺钉放置到电机的安装孔中；所述转盘前侧为压装工位，后侧为拧螺钉工位，转盘上设有两个相对设置的工装一，所述工装一用于定位传动集成件，两个工装一通过转盘在压装工位与拧螺钉工位之间交替；所述对中机构与移栽机构相对设于压装机构的两侧，移栽机构位于电机上料机构的上方，用于在取料位抓取电机并将其移栽至压装工位，对中机构用于对中电机与传动集成件，所述压装机构设于压装工位正上方，用于压装电机，所述拧螺钉机构设于拧螺钉工位正上方，用于拧紧螺钉固定电机；且移栽机构、对中机构、压装机构、拧螺钉机构均安装在机架上端，电机上料机构、螺钉上料机构、转盘固定在机架底座上；其中，所述压装机构包括伺服压机、压装板、压板、导杆，所述压装板固定在机架上，所述伺服压机固定在压装板上，其输出端设有压板，所述压装板上还插设有对称设于伺服压机两侧的两个导杆，所述导杆下端与压板连接，所述压板下方设有夹持电机的夹持组件；所述夹持组件包括夹爪气缸三，所述夹爪气缸三的输出端设有两个相对设置的夹爪三，所述夹爪三包括连接部及设于连接部底部的夹持部，所述夹持部沿电机的轴向方向延伸，包括上夹持部、下夹持部及位于上夹持部、下夹持部之间的凹槽，且所述夹爪三与夹爪二的夹持方向垂直；所述夹持组件还包括限位气缸、限位块，所述限位气缸安装在夹爪气缸三的缸体上，其输出端设有限位杆，所述限位杆插设在滑座中并与滑座滑动连接，所述夹爪三的连接部上端一侧设有限位块，压装时所述限位杆通过限位气缸伸出滑座阻挡限位块，限制夹爪气缸三的打开行程，使压装时夹爪三间隙夹持电机。

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