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龙图腾网恭喜苏州大学申请的专利一种面向多轴数控机床的时间最优速度曲线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124010.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种面向多轴数控机床的时间最优速度曲线规划方法是由梁福生;刘敖;樊成;陈涛设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多轴数控机床的时间最优速度曲线规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多轴数控机床的时间最优速度曲线规划方法，包括：建立约束的适应度模型和整体速度适应度模型；将刀具轨迹速度曲线进行划分得到多个分段的速度曲线；基于约束适应度模型和整体速度适应度模型，对多个分段的速度曲线顺次进行独立优化，得到各个分段的最优速度曲线；对相邻分段之间的连接段的速度曲线进行独立优化，得到各个连接段的最优速度曲线；基于各个分段和连接段的最优速度曲线，得到刀具轨迹最优速度曲线；本发明能够跳出局部最优，并且在满足数控机床动力学约束、加工精度约束、刀尖末端速度约束，加工效率要求的基础上，降低速度曲线的优化时间，提高优化计算效率。

本发明授权一种面向多轴数控机床的时间最优速度曲线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多轴数控机床的时间最优速度曲线规划方法，其特征在于，包括：将机床动力学约束、加工精度约束、刀尖末端速度约束转化为用B样条表示的刀具轨迹速度曲线的约束，建立约束的适应度模型和整体速度适应度模型；将刀具轨迹速度曲线进行划分得到多个分段的速度曲线；基于约束适应度模型和整体速度适应度模型，对多个分段的速度曲线顺次进行独立优化，得到各个分段的最优速度曲线；对相邻分段之间的连接段的速度曲线进行独立优化，得到各个连接段的最优速度曲线；基于各个分段和连接段的最优速度曲线，得到刀具轨迹最优速度曲线；所述独立优化的步骤包括：S1:将单个分段或连接段的速度曲线的控制点作为决策变量，利用粒子群算法进行第一次优化，得到控制点向量一；S2:基于迭代二分法对控制点向量一进行第二次优化，得到控制点向量二和初步速度曲线；S3:对初步速度曲线进行渐进式节点插入，得到节点密度增加的初步速度曲线；S4:将节点密度增加的初步速度曲线中的新控制点向量作为粒子群优选个体，重复n次步骤S1-S3，得到单个分段或连接段的最优速度曲线，3≤n≤5。

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