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龙图腾网恭喜中国瑞林工程技术股份有限公司;深圳市麓皎科技有限公司申请的专利一种人员自动追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119800.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种人员自动追踪方法及系统是由申德军;梁军;饶泽世;刘伟峰;沈世皓设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人员自动追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种人员自动追踪方法及系统，所述方法包括对人脸图像进行预处理；对处理图像进行高斯滤波处理与动态阈值去噪处理；对去噪图像进行分区增强处理；获取训练人脸数据，将增强图像输入训练后的预设识别模型中进行识别；对目标进行卡尔曼滤波处理，以输出预测位置信息，获取若干帧连续的人脸图像所对应的目标身份信息，并输出目标的追踪状态，本发明通过对图像进行滤波以及去噪处理，可有效剔除图像中存在的噪声，改善了图像去噪后模糊的情况并提升了去噪效果，同时本发明对图像进行增强处理，有效的增强了图像的亮度特征以及细节特征，避免图像出现暗淡不清晰的情况，以此提升了后续识别与追踪的精准度。

本发明授权一种人员自动追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人员自动追踪方法，其特征在于，包括：获取人脸图像，对所述人脸图像进行预处理，以得到处理图像；对所述处理图像进行高斯滤波处理与动态阈值去噪处理，以得到去噪图像；对所述去噪图像进行分区增强处理，以得到增强图像；获取训练人脸数据，将所述训练人脸数据输入预设识别模型中进行训练，将所述增强图像输入训练后的预设识别模型中进行识别，以输出目标身份信息；基于所述目标身份信息对目标进行卡尔曼滤波处理，以输出预测位置信息，获取若干帧连续的人脸图像所对应的目标身份信息，并基于预测位置信息与若干帧连续的人脸图像所对应的目标身份信息输出目标的追踪状态；所述对所述去噪图像进行分区增强处理，以得到增强图像的步骤包括：确定所述去噪图像的去噪直方图，剔除所述去噪直方图中零值，以得到剔除直方图；对所述剔除直方图进行中值滤波处理，以得到滤波直方图，确定所述滤波直方图的均值，并基于均值将所述滤波直方图调整为均衡直方图；基于所述均衡直方图计算理想像素值： ；式中，表示第个像素的理想像素值，表示均衡直方图中灰度值为的个数，分别为第一范围位宽、第二范围位宽，表示第个分布区间，第一范围位宽为去噪图像的范围位宽，第二范围位宽为增强图像的理想范围位宽；基于理想像素值确定增强图像；所述基于理想像素值确定增强图像的步骤包括：基于理想像素值构建迭代方程并基于所述迭代方程确定若干个分布区间，其中迭代方程为： ；式中，表示分布区间值，表示迭代初始分布区间，表示迭代初始理想像素值；基于若干个分布区间确定调整灰度映射值： ；式中，表示去噪图像中像素灰度值为时对应的调整灰度映射值，、分别表示第个分布区间；基于所述调整灰度映射值调整所述去噪图像的灰度值，以得到增强图像。

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