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龙图腾网恭喜苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司申请的专利应用于电子机械制动系统的时间同步方法及制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104967.2，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权应用于电子机械制动系统的时间同步方法及制动系统是由惠志峰;苏干厅;方红庆设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于电子机械制动系统的时间同步方法及制动系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种应用于电子机械制动系统的时间同步方法及制动系统，包括：主控制器、至少一个辅控制器；设置在主控制器上的第一时钟，一一对应地设置在至少一个辅控制器上的至少一个第二时钟；主控制器通过硬线，在第一时刻和第二时刻分别同步地向至少一个辅控制器发送第一电平信号和第二电平信号；至少一个辅控制器在接收到的第二电平信号与第一电平信号不同时，将至少一个第二时钟设置为与第一时钟相同。通过硬线将主控制器与辅控制器进行连接，使用硬线替代了CAN线进行时间同步，减少了CAN总线负荷开销，并且通过电平信号的变化，进行时间同步，不需要CPU进行计算，不占用CPU资源，减小CPU负荷，提高同步精度。

本发明授权应用于电子机械制动系统的时间同步方法及制动系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，所述电子机械制动系统，包括：主控制器、与所述主控制器通过硬线连接的至少一个辅控制器，所述硬线通过高低电平变化传输信号；设置在所述主控制器上的第一时钟，一一对应地设置在所述至少一个辅控制器上的至少一个第二时钟；所述主控制器通过所述硬线，在第一时刻和第二时刻分别同步地向所述至少一个辅控制器发送第一电平信号和第二电平信号，所述第一时刻和所述第二时刻在所述主控制器的同一同步周期内，且，所述第二时刻晚于所述第一时刻；所述至少一个辅控制器在接收到的所述第二电平信号与所述第一电平信号不同时，将所述至少一个第二时钟设置为与所述第一时钟相同；还包括：集成在所述主控制器上的第一微控制单元；以及，一一对应地集成在所述至少一个辅控制器上的至少一个第二微控制单元；设置于所述第一微控制单元中的第一计数器，所述第一计数器与所述第一时钟连接，所述第一计数器从0到N计数，所述N的数值根据所述同步周期设置；在所述第一时刻，所述第一计数器的计数为M，所述第一微控制单元通过所述硬线分别同步地向所述至少一个辅控制器发送所述第一电平信号，所述M的数值大于0小于N；在所述第二时刻，所述第一计数器的计数从N回到0，所述第一微控制单元通过所述硬线分别同步地向所述至少一个辅控制器发送所述第二电平信号；一一对应地设置于所述至少一个第二微控制单元中的至少一个第二计数器，所述至少一个第二计数器一一对应地与所述至少一个第二时钟连接，所述至少一个第二计数器从0到N计数，所述N的数值根据所述同步周期设置；在所述至少一个第二微控制单元接收到的所述第二电平信号与所述第一电平信号不同时，同步地将所述至少一个第二计数器的计数设置为0。

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