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龙图腾网恭喜湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利一种牵引机构、手柄和内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119548078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105190.1，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种牵引机构、手柄和内窥镜是由周震华;贾晓峰;易清华设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引机构、手柄和内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引机构、手柄和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的牵引机构包括拨轮、第一牵引绳和第二牵引绳，其中，拨轮的周向侧壁上设有容纳槽，容纳槽内设有第一行程调节部和第二行程调节部，第一行程调节部和第二行程调节部对称设置；第一牵引绳的远端和第二牵引绳的远端与内窥镜的主动弯曲段的远端固定连接，第一牵引绳的近端和第二牵引绳的近端固定于容纳槽内，并使第一行程调节部位于第一牵引绳的移动路径上，第二行程调节部位于第二牵引绳的移动路径上。本发明的牵引机构，通过第一行程调节部或第二行程调节部可调节第一牵引绳或第二牵引绳的行程，从而可缩短主动弯曲段恢复伸直状态或反向弯曲时的延迟时间。

本发明授权一种牵引机构、手柄和内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种牵引机构，用于内窥镜上，其特征在于，所述牵引机构包括拨轮（110）、第一牵引绳（120）和第二牵引绳（130），其中，所述拨轮（110）的周向侧壁上设有容纳槽（111），所述容纳槽（111）内设有第一行程调节部（112）和第二行程调节部（113），所述第一行程调节部（112）和所述第二行程调节部（113）对称设置；所述第一牵引绳（120）的远端和所述第二牵引绳（130）的远端与内窥镜的主动弯曲段（210）的远端固定连接，所述第一牵引绳（120）的近端和所述第二牵引绳（130）的近端固定于所述容纳槽（111）内，并使所述第一行程调节部（112）位于所述第一牵引绳（120）的移动路径上，所述第二行程调节部（113）位于所述第二牵引绳（130）的移动路径上；所述第一行程调节部（112）和所述第二行程调节部（113）为凸起结构，所述凸起结构呈弧形或折线型，并通过所述第一行程调节部（112）或所述第二行程调节部（113）增大所述第一牵引绳（120）或所述第二牵引绳（130）的移动行程；所述第一行程调节部（112）和所述第二行程调节部（113）之间为弧形部，所述第一牵引绳（120）与所述弧形部固定连接并形成第一固定点（121），所述第二牵引绳（130）与所述弧形部固定连接并形成第二固定点（131）。

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