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龙图腾网恭喜中国科学院国家授时中心申请的专利一种低轨卫星实时滤波定时与定轨的完好性监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104387.3，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种低轨卫星实时滤波定时与定轨的完好性监测方法是由王侃;武美芳;陈贝希;杨旭海设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨卫星实时滤波定时与定轨的完好性监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低轨卫星实时滤波定时与定轨的完好性监测方法，包括：获取当前历元的低轨卫星系统观测模型的完整上界协方差矩阵；根据完整上界协方差矩阵计算低轨卫星系统观测模型中未知参数的上界形式协方差矩阵；未知参数包括钟差和轨道参数；根据钟差和轨道参数在上界形式协方差矩阵中对应的元素得到钟差的第一上界形式标准差和轨道参数的第二上界形式标准差；确定多个历元的偏差传递对钟差的第一影响和对轨道参数的第二影响；根据第一上界形式标准差和第一影响获得第一保护级，并根据第二上界形式标准差和第二影响获得第二保护级；基于第一保护级和第二保护级进行低轨卫星实时滤波定时与定轨的完好性监测，以提高完好性监测的精度。

本发明授权一种低轨卫星实时滤波定时与定轨的完好性监测方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星实时滤波定时与定轨的完好性监测方法，其特征在于，包括：获取当前历元的低轨卫星系统观测模型的完整上界协方差矩阵；根据所述完整上界协方差矩阵计算所述低轨卫星系统观测模型中未知参数的上界形式协方差矩阵；所述未知参数包括钟差和轨道参数；根据所述钟差和所述轨道参数在所述上界形式协方差矩阵中对应的元素，得到所述钟差的第一上界形式标准差和所述轨道参数的第二上界形式标准差；确定多个历元的偏差传递对所述钟差的第一影响和所述偏差传递对所述轨道参数的第二影响；根据所述第一上界形式标准差和所述第一影响获得第一保护级，并根据所述第二上界形式标准差和所述第二影响获得第二保护级；基于所述第一保护级和所述第二保护级进行低轨卫星实时滤波定时与定轨的完好性监测。

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