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龙图腾网恭喜交通运输部科学研究院申请的专利一种桥梁临边施工风险识别方法和装置、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099789.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种桥梁临边施工风险识别方法和装置、电子设备及程序产品是由李然;肖殿良;陈宗伟;朱本成;郭云鹏;李凯伦;宋浩然;郭鹏设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁临边施工风险识别方法和装置、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥梁临边施工风险识别方法和装置、电子设备及程序产品。该桥梁临边施工风险识别方法包括：获取多个位置图像；对多个位置图像执行目标对象检测处理，得到在多个位置图像中的目标对象的检测框及其特征点；对多个位置图像执行边缘图像分割处理，得到在多个位置图像中的桥梁施工侧的边缘的图像分割结果；基于多个位置图像中的至少两个位置图像，计算得到至少包括桥梁施工侧边缘的三维空间信息；将目标对象的特征点映射至三维空间信息以得到目标对象的特征点的三维坐标，并确定目标对象的特征点到桥梁施工侧边缘的最短距离；以及在最短距离小于或等于预设安全阈值时，生成桥梁临边施工风险识别信号。

本发明授权一种桥梁临边施工风险识别方法和装置、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种桥梁临边施工风险识别方法，其特征在于，包括：获取多个位置图像，所述多个位置图像由安装于巡检机器人上的相机在所述巡检机器人沿桥梁非施工侧护栏行进至不同位置处采集，其中，在每个所述不同位置获取至少两个时间间隔的图像帧；对所述多个位置图像执行目标对象检测处理，得到在所述多个位置图像中的目标对象的检测框及其特征点；对所述至少两个时间间隔的图像帧执行目标对象检测处理，得到所述目标对象在所述至少两个时间间隔的图像帧中的位置信息；基于所述位置信息确定所述目标对象的运动状态；对所述多个位置图像执行边缘图像分割处理，得到在所述多个位置图像中的桥梁施工侧边缘的图像分割结果；基于所述多个位置图像中的至少两个位置图像，重建得到包括所述桥梁施工侧边缘的三维重建空间信息；将所述目标对象的特征点映射至所述三维重建空间信息以得到所述目标对象的特征点在三维重建空间中的三维位置，并且，当所述目标对象处于运动状态时，包括：基于所述目标对象的运动状态对所述目标对象的特征点的三维位置进行运动位移补偿；确定在三维重建空间中所述目标对象的特征点到所述桥梁施工侧边缘的最短距离；以及在所述最短距离小于或等于预设安全阈值时，生成桥梁临边施工风险识别信号。

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