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龙图腾网恭喜江苏佳欣纤维科技有限公司申请的专利一种坯布搬运码垛机械手智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062305.3，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种坯布搬运码垛机械手智能控制系统是由胡方设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坯布搬运码垛机械手智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于机械控制技术领域，具体公开提供的一种坯布搬运码垛机械手智能控制系统，包括：搬运信息导入模块、坯布状态监测模块、坯布环境监测模块、搬运设置分析模块、搬运控制分析模块、数据库和坯布搬运执行终端。本发明通过集成多个功能模块，实现了坯布搬运的高效、安全和精准控制，搬运信息导入模块收集坯布的基本属性和计划搬运路径，坯布状态监测模块采集坯布图像，坯布环境监测模块监测搬运环境，三者共同为搬运设置分析模块提供数据支持，以判断是否需要调整搬运策略。并通过搬运控制分析模块生成新的控制指标，最终由坯布搬运执行终端执行精确的搬运指令。这一系列模块的紧密结合，提升了搬运质量和效率。

本发明授权一种坯布搬运码垛机械手智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种坯布搬运码垛机械手智能控制系统，其特征在于，包括：搬运信息导入模块，用于导入坯布搬运机器人的计划搬运路径、设置的夹取点总数和当前待搬运坯布的材质类型；坯布状态监测模块，用于通过坯布搬运机器人搭载的高清摄像头对当前待搬运坯布进行三维图像采集，得到待搬运坯布三维图像；坯布环境监测模块，用于通过待搬运坯布所在区域内安置的环境监测终端进行环境监测，得到各监测时间点的环境信息；搬运设置分析模块，用于导入坯布搬运机器人的各初始设置搬运指标，进行搬运设置更正与否判断，若判断结果为更正，启动搬运控制分析模块，若判断结果为不更正，将所述初始设置夹取指标作为确认设置夹取指标；搬运控制分析模块，用于分析更正搬运控制指标，并作为坯布搬运机器人的确认设置夹取指标；数据库，用于存储待搬运坯布的初始三维图像，存储各搬运指标对应参照的适配搬运复杂度，并存储各材质类型坯布的许可最大安全夹取力；坯布搬运执行终端，用于基于确认设置夹取指标，控制坯布搬运机器人执行坯布夹取指令；所述进行搬运设置更正与否判断，包括：基于搬运机器人的计划搬运路径，设置待搬运坯布的搬运补偿因子，记为；从所述环境信息中提取风速、温度和湿度，计算待搬运坯布的搬运环境干扰度，记为；从数据库中提取待搬运坯布的初始三维图像，进而通过图像处理技术提取各坯布面的轮廓，作为初始轮廓；通过图像处理技术从待搬运坯布三维图像中提取各坯布面的轮廓，记为监测轮廓，计算待搬运坯布的表面平整度，记为；计算待搬运坯布的搬运复杂度，，和分别为设定参照的搬运环境干扰度和搬运坯布表面平整度，和分别表示搬运环境干扰度和搬运坯布表面平整度对应的权重，；从数据库中提取各初始设置搬运指标对应参照的适配搬运复杂度，若存在某初始设置搬运指标对应参照的适配搬运复杂度小于待搬运坯布的搬运复杂度，则将更正作为判断结果，反之将不更正作为判断结果。

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