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龙图腾网恭喜中国极地研究中心(中国极地研究所)申请的专利一种基于无人机协作的潜标回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051567.X，技术领域涉及：B64D1/22；该发明授权一种基于无人机协作的潜标回收方法是由沈悦;肖志民;谢海翔;裴佳豪设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机协作的潜标回收方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机协作的潜标回收方法，应用于潜标回收技术领域，该潜标回收方法包括如下步骤：回收系统组装，包括：将电动挂钩可脱离地附接在无人机下部，将牵引缆绳的一端穿过闭合的电动挂钩并系接一打捞钩；抛钩前无人机就位，包括：操控无人机携带电动挂钩以及悬挂在该挂钩上的牵引缆绳缓速飞行至目标抛钩位置上方；执行正常抛钩与潜标打捞回收，包括：操控无人机下降至作业高度，控制电动挂钩打开，若挂钩正常打开释放牵引缆绳使打捞钩在重力作用下落入目标抛钩位置，然后通过回拉牵引缆绳使打捞钩始终勾住潜标直至完成打捞回收，该回收方法具有首次潜标回收成功率高的优点。

本发明授权一种基于无人机协作的潜标回收方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机协作的潜标回收方法，用于在回收船上对已上浮海面的潜标锚系进行回收，其特征在于，包括如下步骤：回收系统组装，包括：将一电动挂钩可脱离地附接在无人机下部，将一牵引缆绳的一端穿过闭合的电动挂钩并系接一打捞钩；回收船就位，具体为回收船驶入并停留在作业距离内并且保持船体与潜标基本上处于相对平行；抛钩前无人机就位，包括：操控无人机携带电动挂钩以及悬挂在该挂钩上的牵引缆绳缓速飞行至目标抛钩位置上方，所述目标抛钩位置为最接近头球的一组浮球的上方并在水平方向上位于潜标锚系的远船侧，就位时牵引缆绳以电动挂钩的挂钩部位为分界点分为抛钩段和牵引段，牵引段的一侧由协缆人员辅助牵拉，抛钩段的下端连接打捞钩；执行正常抛钩与潜标打捞回收，包括：操控无人机下降至作业高度，控制电动挂钩打开，若挂钩正常打开释放牵引缆绳使打捞钩在重力作用下落入目标抛钩位置，然后通过回拉牵引缆绳使打捞钩始终勾住潜标直至完成打捞回收，若挂钩无法正常打开，则执行下一步；执行应急抛钩与潜标打捞回收，包括：操控无人机迅速拉升直至电动挂钩与无人机之间的附接部位受到的力大于其接合强度而使电动挂钩脱离无人机从而释放牵引缆绳使打捞钩在重力作用下落入目标抛钩位置；然后通过回拉牵引缆绳使打捞钩始终勾住潜标直至完成打捞回收；在所述执行应急抛钩与潜标打捞回收的步骤中，当操控无人机迅速拉升时所述打捞钩位于潜标的上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国极地研究中心(中国极地研究所)，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区浦东金桥路451号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。