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龙图腾网恭喜华魁机电科技(苏州)有限公司;华恒半导体设备(苏州)有限公司申请的专利一种吸嘴装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053097.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种吸嘴装置是由苑浩;代景涛;康振;张志勇;陈伟康;张仁勇设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸嘴装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吸嘴装置，其属于吸嘴设备技术领域，包括支撑主体、吸嘴单元和移动组件。多个吸嘴单元设置于支撑主体上且沿第一直线方向排布，吸嘴单元与支撑主体活动连接，吸嘴单元能够沿第一直线方向移动，吸嘴单元包括吸附部和锁紧部，吸附部能够吸附待吸物，锁紧部能够限制吸嘴单元相对于支撑主体移动；移动组件与支撑主体连接，移动组件包括水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构能够带动支撑主体沿水平方向移动，竖直移动机构能够带动支撑主体沿竖直方向移动。既可以调整吸嘴单元之间的间距，又可以使得吸嘴单元在三维空间内自由移动，适应不同的工作场景和位置要求，提高了吸嘴装置的通用性和适用性。

本发明授权一种吸嘴装置在权利要求书中公布了：1.一种吸嘴装置，其特征在于，包括：支撑主体（1）；多个吸嘴单元（2），设置于所述支撑主体（1）上且沿第一直线方向排布，所述吸嘴单元（2）与所述支撑主体（1）活动连接，所述吸嘴单元（2）能够沿第一直线方向移动，所述吸嘴单元（2）包括吸附部（21）和锁紧部，所述吸附部（21）能够吸附待吸物，所述锁紧部能够限制所述吸嘴单元（2）相对于所述支撑主体（1）移动；所述吸嘴单元（2）还包括本体（23）和滑套（24），所述滑套（24）套设于所述本体（23）且与所述本体（23）滑动连接，所述吸附部（21）与所述滑套（24）连接，所述滑套（24）沿所述本体（23）滑动从而带动所述吸附部（21）沿竖直方向收起或者下放；所述滑套（24）和所述吸附部（21）之间通过压簧（27）连接，当所述滑套（24）沿靠近所述吸附部（21）的方向移动时，所述压簧（27）收缩形变，从而带动所述吸附部（21）收起；当所述滑套（24）沿远离所述吸附部（21）的方向移动时，所述压簧（27）恢复形变而伸长，从而带动所述吸附部（21）下放；所述滑套（24）上设置有活动挡块（25），所述活动挡块（25）能够沿第二直线方向伸出或者缩回，所述本体（23）上正对所述活动挡块（25）设置有限位挡块（26），当所述活动挡块（25）伸出时，所述活动挡块（25）的底部与所述限位挡块（26）的顶部抵接，从而限制所述滑套（24）沿所述本体（23）移动；所述支撑主体（1）上设置有沿第一直线方向延伸的限位杆（11），所述锁紧部为旋转挡块（22），所述旋转挡块（22）能够沿竖直方向转动，使得所述旋转挡块（22）与所述限位杆（11）接触或者远离，从而锁定或者解锁所述吸嘴单元（2）；所述限位杆（11）的顶面设置有多个限位凹槽，所述旋转挡块（22）的底面对应所述限位凹槽设置有凸棱，当所述旋转挡块（22）与所述限位杆（11）接触时，所述凸棱能够卡接于所述限位凹槽，从而限制所述吸嘴单元（2）沿第一直线方向移动；移动组件（3），与所述支撑主体（1）连接，所述移动组件（3）包括水平移动机构（31）和竖直移动机构（32），所述水平移动机构（31）能够带动所述支撑主体（1）沿水平方向移动，所述竖直移动机构（32）能够带动所述支撑主体（1）沿竖直方向移动。

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