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龙图腾网恭喜烟台正海合泰科技股份有限公司申请的专利顶棚天窗框自动安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033869.4，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权顶棚天窗框自动安装装置是由陈雁冰;张敬民;李印真;房凯设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本顶棚天窗框自动安装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了顶棚天窗框自动安装装置，涉及抓取和放置设备领域，其包括机械手本体，机械手本体活动端设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括支撑框和若干吸附管，支撑框与机械手本体活动端相连，吸附管沿支撑框侧边设置，机械手本体设有用于使吸附管产生负压的真空组件，吸附管下端部沿横向的两端均开通有避让口，吸附管滑动连接有若干用于封堵避让口的挡杆，吸附管设有弹性件一，弹性件一对挡杆施加远离支撑框的推力，挡杆背离吸附管的一侧设有柔性堵块，吸附管设有用于驱动柔性堵块靠近或远离挡杆的移动件。本申请具有提高天窗框的安装便利性的效果。

本发明授权顶棚天窗框自动安装装置在权利要求书中公布了：1.顶棚天窗框自动安装装置，包括机械手本体1，机械手本体1活动端设置有夹紧结构，其特征在于：所述夹紧结构包括支撑框2和若干吸附管3，支撑框2与机械手本体1活动端相连，机械手本体1用于带动支撑框2移动，若干吸附管3沿支撑框2侧边设置，且所有吸附管3均沿竖向设置，且吸附管3下端部沿周向设置有密封条30，机械手本体1的一侧设有用于使吸附管3产生负压的真空组件7，吸附管3下端部沿横向的两端均开通有避让口331，吸附管3开设避让口331的两端均沿长度方向滑动连接有若干挡杆34，挡杆34与吸附管3之间设有弹性件一341，弹性件一341对挡杆34施加远离支撑框2的推力，挡杆34背离吸附管3的一侧设有柔性堵块35，吸附管3设有用于驱动柔性堵块35靠近或远离挡杆34的移动件36；所述吸附管3包括横管31和若干竖管32，横管31中空设置并与支撑框2沿横向滑动连接，支撑框2设有用于带动横管31移动的调节杆22，真空组件7工作时，横管31中产生负压，若干竖管32沿横管31长度方向排列于横管31下端部，且横管31与竖管32可拆卸连接，避让口331和挡杆34设置在横管31端部的竖管32上，相邻竖管32之间均设有密封件321，竖管32设有与横管31连通的通气管322，通气管322与横管31可拆卸连接；所述移动件36包括移动板361、两个摆动杆362和活塞块363，移动板361位于竖管32设置避让口331的一侧，并且移动板361与竖管32平行设置，移动板361设有沿自身长度方向移动的安装板364，柔性堵块35设置于安装板364下端部，两个摆动杆362相互平行，且摆动杆362的一端与移动板361铰接，另一端与竖管32铰接，竖管32沿长度方向开设有活塞孔338，活塞孔338下端部与竖管32内腔连通，活塞块363位于活塞孔338内且与活塞孔338内壁贴合，活塞块363上端部垂直固设有平板365，移动板361上端部固设有滑动柱367，平板365沿长度方向开设有滑槽366，滑动柱367插设于滑槽366内并沿滑槽366长度方向与平板365滑动连接。

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