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龙图腾网恭喜中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利车辆制动姿态变化的测量方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037330.6，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆制动姿态变化的测量方法、装置及电子设备是由王建硕;刘磊;毕腾飞;裴元津;孙海洋;胡月设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动姿态变化的测量方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及结构部件或设备的测试技术领域，特别涉及一种车辆制动姿态变化的测量方法、装置及电子设备，其中，方法包括：基于AEB制动工况下的至少一个预设测量目标生成对应的测试任务；基于测试任务判断当前测试场地是否满足预设测试条件；如果当前测试场地满足预设测试条件，则响应于测试任务，利用AEB制动机器人控制满足预设测量条件的至少一个试验车辆完成至少一个预设测量目标，并获取试验车辆在测试过程中的多组测量数据，以基于多组测量数据和试验车辆的测试数据得到每个试验车辆的制动姿态变化值。由此，解决了相关技术中，忽略AEB介入对车辆姿态变化的影响，使得车辆安全开发的全面性较差，难以保证车辆在制动时的安全性能的技术问题。

本发明授权车辆制动姿态变化的测量方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动姿态变化的测量方法，其特征在于，试验车辆上设置有用于车辆制动控制的AEB制动机器人，其中，所述方法包括以下步骤：基于AEB制动工况下的至少一个预设测量目标生成对应的测试任务；基于所述测试任务判断当前测试场地是否满足预设测试条件；如果所述当前测试场地满足所述预设测试条件，则响应于所述测试任务，在所述试验车辆处于预设静止位置的情况下，在目标标尺上任选第一预设点位和第二预设点位，并将所述试验车辆的前部位置设置第三预设点位，其中，所述目标标尺由图像采集设备的位置确定，树立于所述图像采集设备的中央位置前侧，且所述目标标尺与所述图像采集设备之间呈纵向平行，利用AEB制动机器人控制满足预设测量条件的至少一个试验车辆完成所述至少一个预设测量目标，并基于所述第一预设点位、所述第二预设点位和所述第三预设点位，获取所述试验车辆在测试过程中的多组测量数据，以基于所述多组测量数据和所述试验车辆的测试数据得到每个试验车辆的制动姿态变化值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽研汽车检验中心(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区先锋东路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。