恭喜山东高辉机电科技有限公司;锡林郭勒盟蒙东矿业有限责任公司田元武获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东高辉机电科技有限公司;锡林郭勒盟蒙东矿业有限责任公司申请的专利一种皮带机异物剔除装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119408926B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510024977.5,技术领域涉及:B65G43/08;该发明授权一种皮带机异物剔除装置是由田元武;刘立虎;魏东;张立清设计研发完成,并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种皮带机异物剔除装置在说明书摘要公布了:本发明涉及皮带机领域,尤其涉及一种皮带机异物剔除装置,包括输送带,输送带侧面通过支腿依次固定安装有第一视觉单元、调节机构、第二视觉单元和夹取机构;第一视觉单元和第二视觉单元结构相同,分别包括相机和测距仪,用于检测异物和测量异物的高度值;调节机构用于调节异物的位置,使得第二视觉单元能够更加精准的对异物进行识别和测量,夹取机构用于异物的夹取和剔除。本发明通过调节机构对初次识别出的异物进行位置调整,并在位置调整后再次进行识别判定,从而增强了异物识别的准确性,避免识别遗漏导致的异物剔除不干净,或者识别错误导致的物料浪费等问题。
本发明授权一种皮带机异物剔除装置在权利要求书中公布了:1.一种皮带机异物剔除装置,其特征在于:包括输送带(101),所述输送带(101)侧面通过支腿(102)依次固定安装有第一视觉单元(103)、调节机构(200)、第二视觉单元(104)和夹取机构(300);所述第一视觉单元(103)和所述第二视觉单元(104)结构相同,分别包括相机(106)和测距仪(107);所述调节机构(200)和所述夹取机构(300)分别通过位移机构(400)安装在所述支腿(102)上,所述位移机构(400)用于驱动所述调节机构(200)和夹取机构(300)在垂直于所述输送带(101)的水平方向和竖直方向上往复滑动;所述调节机构(200)包括转盘(201),所述转盘(201)与安装盘(206)转动连接,所述安装盘(206)与支撑轴(207)固定,所述支撑轴(207)与调节板(208)中部铰接,调节板(208)与电动伸缩杆(209)第一端铰接,所述电动伸缩杆(209)第二端与安装盘(206)铰接;所述调节板(208)上安装有第二电机(210),所述第二电机(210)的输出端与第一带轮(211)同轴固定,所述第一带轮(211)通过若干传动皮带(212)与第二带轮(213)带传动,所述第二带轮(213)转动安装在所述调节板(208)上;所述夹取机构(300)包括安装板(301),所述安装板(301)上安装有电缸(303),所述电缸(303)的输出端与夹板(310)驱动连接;所述第一视觉单元(103)、调节机构(200)、第二视觉单元(104)、夹取机构(300)和所述位移机构(400)分别与控制器(500)信号连接,所述控制器(500)固定安装在所述输送带(101)的侧面。
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