买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜长沙拓欧科技有限公司申请的专利输出控制电路、剪叉车行走控制系统及跟踪方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022690.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权输出控制电路、剪叉车行走控制系统及跟踪方法、装置是由罗诗风;罗文彦;张陆续;柳金亮;岳红艳设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本输出控制电路、剪叉车行走控制系统及跟踪方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种输出控制电路、剪叉车行走控制系统及跟踪方法、装置，通过恒流输出电路可以提高整个输出控制电流输出的稳定性，减小输出控制电路输出过程中输出电流的波动性，同时，利用自锁取样电路可以实现对输出控制电路的输出电流进行取样，进而可以在输出电流过高时，及时控制自锁电路动作，完成对恒流输出电路的自锁，快速停止输出。本申请实施例采用了硬件保护逻辑，并且可以通过软件设定的方式来调整输出控制的电流、以及调整自锁保护的触发条件，从而有效地提高了整个应用过程中的安全性和适用性。

本发明授权输出控制电路、剪叉车行走控制系统及跟踪方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种输出控制电路，其特征在于，包括：恒流输出电路，其具有用于输入恒流设定信号的恒流输入端、输出恒流控制信号的恒流输出端；自锁取样电路，其具有用于输入自锁门限设定信号的自锁取样输入端、用于从所述恒流输出电路获取恒流采样信号的自锁采样端、以及自锁取样输出端，所述自锁取样电路用于根据所述自锁门限设定信号和所述恒流采样信号调整所述自锁取样输出端的自锁采样输出电压；自锁电路，其具有自锁输入控制端、与所述恒流输入端连接的自锁执行端、与所述自锁取样输出端连接的自锁反馈控制端，所述自锁电路根据所述自锁反馈控制端输入的所述自锁采样输出电压和所述自锁输入控制端输入的主输出控制电压，调整所述自锁执行端的接地状态，以调整所述恒流输出电路的输出状态；所述恒流输出电路，包括：第一运放单元，其正输入端通过依次连接的第一电阻、第二电阻接入所述恒流设定信号，输出端与第三电阻的一端连接；功率管，其基极与所述第三电阻的另一端连接，集电极用作所述恒流输出端，发射极通过第四电阻与地线连接；所述功率管的发射极与所述第一运放单元的负输入端连接；所述第四电阻与所述功率管发射极连接的一端用于输出所述恒流采样信号；所述自锁取样电路，包括：第二运放单元，其正输入端用于输入所述恒流采样信号，负输入端通过第五电阻接入所述自锁门限设定信号，输出端通过第六电阻输出所述自锁采样输出电压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙拓欧科技有限公司，其通讯地址为：410129 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号金科亿达科技城B35栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。