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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种玉米损伤自动检测分级系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006465.6，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种玉米损伤自动检测分级系统与方法是由刘凤双;张成远;付君;李振晔;薛钊设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玉米损伤自动检测分级系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玉米损伤自动检测分级系统与方法，涉及玉米损伤检测分级技术领域，系统包括：玉米翻转装置、图像采集装置、传送带输送装置、玉米分级装置和上位机；传送带输送装置用于传送玉米；玉米翻转装置用于将玉米进行180°翻转；图像采集装置用于在对玉米进行180°翻转前后，分别拍摄玉米的图像；上位机用于：对玉米的图像进行识别，确定玉米的类别，并计算出玉米的总体损伤占比，并根据玉米的总体损伤占比，确定玉米的等级，并根据玉米的类别和等级，控制玉米分级装置对玉米进行分拣。本发明可以对深加工流水线上的玉米（例如鲜食玉米）进行无损损伤检测，精度高、自动化程度高，能够更精准地对玉米进行分级归类。

本发明授权一种玉米损伤自动检测分级系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种玉米损伤自动检测分级系统，其特征在于，包括玉米翻转装置、图像采集装置、传送带输送装置、玉米分级装置和上位机；所述传送带输送装置用于：传送玉米；所述玉米翻转装置用于：将所述玉米进行180°翻转；所述图像采集装置用于：在对所述玉米进行180°翻转前后，分别拍摄所述玉米的图像；所述上位机用于：对所述玉米的图像进行识别，根据识别结果确定所述玉米的类别，并根据所述识别结果计算出所述玉米的总体损伤占比；所述上位机还用于：根据所述玉米的总体损伤占比，确定所述玉米的等级，并根据所述玉米的类别和等级，控制所述玉米分级装置对所述玉米进行分拣；还包括位置传感装置，所述位置传感装置用于：在对所述玉米进行180°翻转前后，判断所述玉米是否到达预设拍照位置；所述图像采集装置用于：在对所述玉米进行180°翻转前后，且所述玉米到达所述预设拍照位置时，拍摄所述玉米的图像；所述玉米翻转装置、所述图像采集装置、所述传送带输送装置、所述玉米分级装置和所述位置传感装置均集成在机架上；所述传送带输送装置在水平方向传送所述玉米，所述图像采集装置沿竖直向下的拍摄方向拍摄所述玉米的图像，所述预设拍照位置位于：所述图像采集装置沿竖直向下的拍摄方向上；所述玉米翻转装置包括翻转轴、翻转拨杆归位部件，所述翻转轴转动设置在所述翻转拨杆归位部件上，在所述翻转轴上排列设置多个翻转拨杆，且所有翻转拨杆齐平，所述翻转拨杆归位部件上开设多个与所述翻转拨杆适配的开口，所述翻转轴通过联轴器与伺服电机相连；所述上位机还用于：控制所述伺服电机驱动所述翻转轴转动，当所述翻转轴转动时，带动每个翻转拨杆从相应的开口中转出，以对所述玉米进行180°翻转；位置传感装置包括电容测量电路和电极，电极位于图像采集装置沿竖直向下的拍摄方向上，且设置在机架的平台上，玉米在传送带上的放置位置贴设一个金属片，当玉米到达预设拍照位置时，第一电极与金属片形成电容，电容测量电路实时检测电极所组成的电容的电容值并发送至上位机，当检测到电容值时，则上位机判定玉米到达预设拍照位置；上位机利用图像识别方式识别得到玉米的所在区域与金属片之间的位置关系，通过受力分析计算得到玉米施加在金属片上的重量，结合预先通过实验方式计算电容值与在金属片上施加的重量之间的函数关系，反推得到玉米的重量。

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