买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利云台控制方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119420847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008901.3，技术领域涉及：H04N5/04；该发明授权云台控制方法和装置、存储介质及电子设备是由周涛;李行亮;杨斌;侯剑飞;钟超设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台控制方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种云台控制方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于云台控制起始指令，控制云台执行与云台控制起始指令对应的目标动作，并获取云台对应的时延和帧率，其中，云台控制起始指令由目标终端发送，时延表示目标终端和云台之间的传输时延，帧率表示云台传输数据所使用的帧率；基于云台向目标终端已发送，同时未确定目标终端已接收的帧的数量、时延和帧率确定目标帧数量，清除第一缓存数据中与目标帧数量对应的非关键帧数据，响应于云台控制结束指令，控制云台停止执行目标动作。本申请解决了相关技术中云台与视频画面不够同步，视频画面存在延迟的技术问题。

本发明授权云台控制方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种云台控制方法，其特征在于，包括：响应于云台控制起始指令，控制云台执行与所述云台控制起始指令对应的目标动作，并获取所述云台对应的时延和帧率，其中，所述云台控制起始指令由目标终端发送，所述时延表示所述目标终端和所述云台之间的传输时延，所述帧率表示所述云台传输数据所使用的帧率；基于飞行帧数量、所述时延和所述帧率确定目标帧数量，其中，所述飞行帧数量表示所述云台向所述目标终端已发送，同时未确定所述目标终端已接收的帧的数量；清除第一缓存数据中与所述目标帧数量对应的非关键帧数据，其中，所述第一缓存数据表示所述云台待向所述目标终端发送的数据，所述第一缓存数据包括所述非关键帧数据；响应于云台控制结束指令，控制所述云台停止执行所述目标动作；所述方法还包括：将所述时延和所述帧率的比值确定为时延帧数量，在所述飞行帧数量大于或等于所述时延帧数量的情况下，将所述目标帧数量确定为第一数量，在所述飞行帧数量小于所述时延帧数量的情况下，将所述目标帧数量确定为第二数量，其中，所述第二数量小于所述第一数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。