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龙图腾网恭喜北京通用人工智能研究院申请的专利基于具身智能体的人机交互方法、装置及具身智能体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961508.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于具身智能体的人机交互方法、装置及具身智能体是由范越;马晓健;李庆设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于具身智能体的人机交互方法、装置及具身智能体在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于具身智能体的人机交互方法、装置及具身智能体，属于人工智能领域。所述方法包括：响应于用户针对一目标场景发送的描述文本，确定描述文本所指示的交互任务；确定与交互任务关联的目标物体；对预先建立的与目标场景对应的物体记忆库进行检索，得到与目标物体对应的目标感知数据；物体记忆库用于存储从目标场景中预先识别到的所有物体的感知数据；基于目标感知数据，在预先配置的多个候选动作中确定出至少一个目标动作；对目标物体执行目标动作，以完成交互任务。本申请能够对复杂场景中物体和任务之间的关联性进行理解，并基于预先构建的持久化物体记忆进行准确的任务执行。

本发明授权基于具身智能体的人机交互方法、装置及具身智能体在权利要求书中公布了：1.一种基于具身智能体的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户针对一目标场景发送的描述文本，确定所述描述文本所指示的交互任务；对所述描述文本进行语义理解，确定所述描述文本所指示的第一目标物体；所述第一目标物体为待执行目标动作的目标物体；确定所述描述文本中是否指示与所述第一目标物体相关联的第二目标物体；所述第二目标物体包括为第一目标物体执行所述目标动作提供方位线索的目标物体；所述方位线索包括在所述描述文本中；若所述描述文本指示有第二目标物体，则基于所述第一目标物体和所述第二目标物体，确定与所述交互任务关联的目标物体；在预先建立的物体记忆库进行检索，得到与所述目标物体对应的目标感知数据；所述物体记忆库用于存储从所述目标场景中预先识别到的所有物体的感知数据；基于所述目标感知数据，在预先配置的多个候选动作中确定出至少一个目标动作和每个目标动作分别对应的动作执行顺序；按照所述动作执行顺序对所述目标物体执行所述目标动作，以完成所述交互任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京通用人工智能研究院，其通讯地址为：100080 北京市海淀区颐和园路2号未来科技大厦东裙楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。