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龙图腾网恭喜南京工业职业技术大学申请的专利一种巷道堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969153.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种巷道堆垛机是由宣慧;滕冰妍设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道堆垛机在说明书摘要公布了：本发明涉及巷道堆垛机技术领域，具体涉及一种巷道堆垛机，包括：堆垛机，对货物进行取货的货叉；所述货叉包括：载货台，固定安装于所述载货台上的护板，提取货物的取货组件，获取货物重量信息的称重台，根据货物信息贴取不同标签的贴标组件；固定安装于所述载货台上的底板，所述称重台固定安装于所述底板上。本发明中，称重台上固定安装有压力分布测量垫，压力分布测量垫对运输过程中称重台获取货物重量并反馈到电控柜，电控柜根据预设信息，通过货物重量匹配货物类型，并匹配货物堆垛在货架上的位置，根据货物的重量选择合适的堆放方式和高度，有利于对货物进行更精确的堆垛，保证储存物品的平稳、安全，避免产生下沉、歪斜或倾塌的现象。

本发明授权一种巷道堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种巷道堆垛机，其特征在于，包括：堆垛机，对货物进行取货的货叉；所述货叉包括：载货台，固定安装于所述载货台上的护板，提取货物的取货组件，获取货物重量信息的称重台，根据货物信息贴取不同标签的贴标组件；固定安装于所述载货台上的底板，所述称重台固定安装于所述底板上；所述取货组件包括：连接杆一、固定安装于所述连接杆一上的取货杆，滑动连接于所述取货杆上的活塞板一，固定连接于所述活塞板一上的固定杆，滑动安装于所述固定杆上的支撑板，固定安装于所述取货杆上的导向杆，所述导向杆与导向槽一滑动连接，所述导向杆上固定安装有导向轴，以及居中组件，开设于所述护板上的导向槽一、滑槽、抬升槽，开设于底板上的限位槽；所述导向槽一分为水平段、倾斜段、抬升段，所述水平段、倾斜段以抬升段的中心线作为其对称设置的中心线；所述居中组件包括：连通所述取货杆上的气管一、连通所述气管一的推杆、滑动安装于所述推杆上的活塞板二，固定安装于所述活塞板二上的连接杆二、固定安装于所述连接杆二上的夹板、开设于所述夹板上的转动槽、滑动安装于所述转动槽上的限位杆、固定安装于所述推杆上的齿轮一、啮合于所述齿轮一上的齿条一、连通所述气管一的气管二、连通所述气管二的升降筒、滑动安装于所述升降筒上的升降杆。

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