买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京京东远升科技有限公司申请的专利行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959824.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆是由姚卓坤;王梓晨;刘浩;李阳设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提出一种行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆，涉及计算机领域，尤其涉及智能驾驶领域。行驶控制方法包括：获取目标在智能驾驶车辆坐标系中的位置、速度和加速度以及智能驾驶车辆的速度和制动属性；根据目标在智能驾驶车辆坐标系中的位置、速度和加速度以及智能驾驶车辆的速度和制动属性，确定目标与智能驾驶车辆是否有冲突风险；在确定有冲突风险的情况下，确定需要执行紧急制动。基于感知到目标的速度和加速度等丰富信息，更准确地确定目标与智能驾驶车辆是否有冲突风险，进而准确决策是否需要紧急制动。

本发明授权行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种行驶控制方法，其特征在于，包括：获取目标在智能驾驶车辆坐标系中的位置、速度和加速度以及智能驾驶车辆的速度和制动属性；根据目标在智能驾驶车辆坐标系中的位置、速度和加速度以及智能驾驶车辆的速度和制动属性，确定目标与智能驾驶车辆是否有冲突风险，包括：根据目标的速度径向分量和加速度径向分量以及智能驾驶车辆的速度和制动属性，确定目标的制动距离和智能驾驶车辆的制动距离；通过比较智能驾驶车辆的制动距离与目标的制动距离的差值与目标距离智能驾驶车辆的径向距离，确定目标与智能驾驶车辆在径向方向上是否有冲突风险，其中，目标距离智能驾驶车辆的径向距离根据目标在智能驾驶车辆坐标系中的位置径向分量确定；以及，根据目标在智能驾驶车辆坐标系中的位置横向分量、速度和加速度横向分量以及智能驾驶车辆的速度，确定目标在横向方向上是否会运动到智能驾驶车辆的宽度范围内；根据目标在横向方向上是否会运动到智能驾驶车辆的宽度范围内，确定目标与智能驾驶车辆在横向方向上是否有冲突风险；在确定有冲突风险的情况下，确定需要执行紧急制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东远升科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院1号楼12层1204(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。