买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南蓝天智能装备科技有限公司申请的专利一种可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411946864.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置是由胡顺桢;凌龙;刘卫兵设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置，涉及轨道行走输送装置技术领域，包括支承架、行走机构、升降机构、清洁机器人承载座和翻转机构；行走机构适于定轨道上行走；升降机构和翻转机构用于调整清洁机器人承载座的高度和倾斜角度。行走机构在定轨道上行走至待清洁光伏板一侧时，可通过升降机构和翻转机构调整清洁机器人承载座至与光伏板共面，便于清洁机器人行走至光伏板上，在该光伏板清洁完毕后，清洁机器人返回清洁机器人承载座，在清洁机器人承载座调整至水平后再通过行走机构运动至下一待清洁光伏板一侧，从而将清洁机器人输送至下一待清洁光伏板上，直至完成整个清洁过程。

本发明授权一种可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置在权利要求书中公布了：1.一种可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置，其特征在于，用于在定轨道（100）上行走以输送光伏板清洁机器人，所述可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置包括：支承架（1），所述支承架（1）两侧设有滑槽（13）；行走机构（2），设于所述支承架（1）底部；升降机构（3），设于所述支承架（1）上；清洁机器人承载座（4），位于所述支承架（1）上方，连接所述升降机构（3）；翻转机构（5），设于所述支承架（1）上，连接所述清洁机器人承载座（4）；所述升降机构（3）包括：水平移动架（31），滑动连接所述支承架（1）；垂直移动架（32），滑动连接所述支承架（1），所述垂直移动架（32）顶端连接所述清洁机器人承载座（4）；联动组件（33），连接在所述水平移动架（31）和垂直移动架（32）之间，用于将所述水平移动架（31）的水平运动转化为所述垂直移动架（32）的竖直运动；驱动件（34），沿所述支承架（1）横向设置，连接所述水平移动架（31），用于驱动所述水平移动架（31）水平运动；所述翻转机构（5）包括：第一铰接座（51），连接所述垂直移动架（32）；第二铰接座（52），设于所述清洁机器人承载座（4）底部；伸缩杆（53），沿所述支承架（1）横向朝其高度方向倾斜设置，一端连接所述第一铰接座（51），另一端连接所述第二铰接座（52）；所述清洁机器人承载座（4）包括：承载板（41），一端底部铰接所述垂直移动架（32），另一端底部设有所述第二铰接座（52）；护盖（42），位于所述承载板（41）上方，所述护盖（42）两端底部分别设有一挡板（421）；第一连杆（43），其第一端铰接所述护盖（42）侧部，第二端铰接所述承载板（41）侧部；第二连杆（44），平行于所述第一连杆（43）设置，一端铰接所述护盖（42）侧部，另一端滑动设置在所述滑槽（13）内，所述第二连杆（44）相对所述第一连杆（43）第二端位置铰接所述承载板（41）侧部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南蓝天智能装备科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区长龙街道开元东路1310号2栋、3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。