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龙图腾网恭喜中国建筑第五工程局有限公司申请的专利一种基于自行走机器人的墙面裂缝检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411946842.6，技术领域涉及：G01M3/26；该发明授权一种基于自行走机器人的墙面裂缝检测装置是由肖斌;姜鹏霄;王昊;章国超;王东明;解顺设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自行走机器人的墙面裂缝检测装置在说明书摘要公布了：本发明属于气体泄漏检测技术领域，具体公开了一种基于自行走机器人的墙面裂缝检测装置，包括自适应间隙控制机构、自适应调节进气机构、行进机构和升降机构，所述自适应间隙控制机构设于升降机构上，所述升降机构设于行进机构上，所述自适应调节进气机构设于自适应间隙控制机构上。本发明通过自适应调节进气机构实现了进气量对排气量的补偿，自适应间隙控制机构和自适应调节进气机构相辅相成，即可在碗口状气腔的边缘不经过大裂缝时，始终保持碗口状气腔的内部气压的相对稳定；而在碗口状气腔的边缘经过大裂缝时，通过警报开关朝向外部的警报装置发送信号。

本发明授权一种基于自行走机器人的墙面裂缝检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自行走机器人的墙面裂缝检测装置，其特征在于：包括自适应间隙控制机构、自适应调节进气机构、行进机构和升降机构，所述自适应间隙控制机构设于升降机构上，所述升降机构设于行进机构上，所述自适应调节进气机构设于自适应间隙控制机构上；所述自适应间隙控制机构包括碗口状气腔和自适应支撑组件，所述自适应支撑组件环形均布设于碗口状气腔上；所述自适应调节进气机构包括气压感应警报组件、连杆传动组件和阀芯自动调节组件，所述气压感应警报组件滑动设于碗口状气腔中，所述连杆传动组件设于碗口状气腔上，所述阀芯自动调节组件转动设于碗口状气腔上；所述碗口状气腔上设有气压感应筒和进气接头，所述碗口状气腔的底部还阵列设有预紧导向杆，所述自适应支撑组件包括支撑固定座、固定支撑杆、滑动支撑杆、自伸缩弹簧和球形滚珠，所述支撑固定座环形均布设有若干组，所述支撑固定座固接于碗口状气腔的内壁上，所述固定支撑杆固接于支撑固定座中，所述滑动支撑杆卡合滑动设于支撑固定座中，所述碗口状气腔的边缘位置设置有弹性挡边，所述固定支撑杆和滑动支撑杆均与弹性挡边的内壁固接，所述自伸缩弹簧设于滑动支撑杆的圆盘部和支撑固定座之间，所述球形滚珠转动设于固定支撑杆和滑动支撑杆中；所述阀芯自动调节组件包括中心阀瓣、固定式中空阀座和进气管道，所述固定式中空阀座的内部设有弧形流道一，所述固定式中空阀座靠近齿条本体的一侧设有切口部，所述中心阀瓣转动设于固定式中空阀座中，所述中心阀瓣上设有与切口部匹配的弧形流道二，所述中心阀瓣上还设有外齿轮部，所述外齿轮部和齿条本体啮合传动。

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