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龙图腾网恭喜卓轮(天津)机械有限公司申请的专利一种测力感应的多马达输入起重设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938672.7，技术领域涉及：B66D1/22；该发明授权一种测力感应的多马达输入起重设备是由郭文琪;任慧远;胡朝军;王庆文设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测力感应的多马达输入起重设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种测力感应的多马达输入起重设备，涉及马达输出扭矩和承受负载检测的技术领域。一种测力感应的多马达输入起重设备，包括：卷筒、支撑于卷筒两端的支架、位于卷筒内的输入轴、固定套设在输入轴前端的从动轮、箱体以及分别固定设置在各个马达轴上用于和从动轮啮合的主动轮；箱体包括箱体一和箱体二，主动轮靠近马达的一端安装在箱体一上；箱体二包括设置在箱体一外侧的箱体二三，箱体二三和行星架刚性连接，行星架和所述支架刚性连接，箱体二三和箱体一上均开设有插孔，插孔中设置有测力销；输入轴长度方向设置有行星系，行星系通过行星架支撑，行星系带动卷筒转动。本申请实时并真实的反应多马达输入起重设备的起吊能力和负载的监测。

本发明授权一种测力感应的多马达输入起重设备在权利要求书中公布了：1.一种测力感应的多马达输入起重设备，其特征在于：包括：卷筒1、支撑于所述卷筒1两端的支架2、位于所述卷筒1内的输入轴3、固定套设在输入轴3前端的从动轮4、箱体以及分别固定设置在各个马达轴上用于和所述从动轮4啮合的主动轮5；所述箱体包括箱体一6和箱体二7，所述主动轮5靠近马达的一端安装在所述箱体一6上；所述箱体二7包括设置在箱体一6外侧的箱体二三71，所述箱体二三71和行星架8刚性连接，所述行星架8和所述支架2刚性连接，所述箱体二三71和所述箱体一6上均开设有插孔，所述插孔中设置有测力销9；所述输入轴3长度方向设置有行星系10，所述行星系10通过所述行星架8支撑，所述行星系10带动所述卷筒1转动；所述箱体二7和所述箱体一6之间设置有带状轴承11；所述箱体二7还包括箱体二一72和箱体二二73，所述箱体二三71、所述箱体二一72和所述箱体二二73沿所述输入轴3的轴向依次设置且三者固定连接，所述箱体二二73位于所述箱体二一72远离马达的一端且和所述行星架8固定连接；所述箱体一6位于所述输入轴3前端，所述箱体二一72和所述箱体二二73均位于所述箱体一6的周侧；所述箱体一6靠近马达的一侧形成凸块61，所述凸块61的侧壁设置有凹槽611，所述箱体二三71靠近所述凸块61的一侧设置有卡块711，所述卡块711伸入凹槽611内，所述测力销9依次穿过所述凹槽611的上侧壁、所述卡块711和所述凹槽611的下侧壁；所述测力销9上中部设置有轴承12，上下两端设置有橡胶套13，所述轴承12和所述卡块711接触，两个所述橡胶套13和分别和所述凹槽611的上下侧壁接触；所述凸块61的顶部设置有卡片612，所述测力销9轴向侧壁上对应所述卡片612设置有缺口。

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