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龙图腾网恭喜无锡超强伟业科技有限公司申请的专利基于图像处理的焊枪主板缺陷检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918282.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像处理的焊枪主板缺陷检测方法和系统是由李咏梅;李建军;李焕;李成龙;陈许义;胡培培;刘晨设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的焊枪主板缺陷检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及基于图像处理的焊枪主板缺陷检测方法和系统。方法包括：利用语义分割对焊枪主板表面图像的灰度图像进行提取，得到主板区域图像；按照预设大小将主板区域图像等分为若干个图像分块；将任意一个图像分块记为目标图像分块，计算目标图像分块的灰度差异程度；计算目标图像分块的潜在虚焊程度；根据所述潜在虚焊程度的大小，确定缺陷分块；利用最大熵法依次对每一个缺陷分块进行阈值分割处理，得到各缺陷分块的虚焊区域，完成基于图像处理的焊枪主板缺陷检测。本发明通过对图像分块进行灰度差异程度分析，结合边缘检测和链码识别方法，有效识别焊枪主板表面的细微缺陷，提高检测准确性。

本发明授权基于图像处理的焊枪主板缺陷检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的焊枪主板缺陷检测方法，其特征在于，包括：利用语义分割对焊枪主板表面图像的灰度图像进行提取，得到主板区域图像；按照预设大小将主板区域图像等分为若干个图像分块，将任意一个图像分块记为目标图像分块，基于目标图像分块内各灰度像素点的灰度值、目标图像分块的灰度均值，以及目标图像分块对应灰度直方图中每个灰度级对应的灰度像素点数量的方差，计算目标图像分块的灰度差异程度；利用边缘检测获取每一个图像分块的所有边缘及边缘像素点，并利用链码识别边缘像素点的方向，得到边缘像素点的方向编号值；基于所述灰度差异程度、目标图像分块的边缘方向数，以及目标图像分块的每条边缘上所有相邻的两个边缘像素点的方向编号值之差，计算目标图像分块的潜在虚焊程度，所述边缘方向数为目标图像分块内所有方向编号值的种类数；潜在虚焊程度满足如下关系式： ；式中，为第个图像分块的潜在虚焊程度，为第个图像分块的灰度差异程度，为第个图像分块的边缘像素点的方向编号值的种类数，为第个图像分块的边缘的数量，为第个图像分块的第条边缘上的边缘像素点的数量，和分别为第个图像分块的第条边缘上的第个和第个边缘像素点的方向编号值，为归一化函数，为绝对值符号；根据所述潜在虚焊程度的大小，确定缺陷分块；利用最大熵法依次对每一个缺陷分块进行阈值分割处理，得到各缺陷分块的虚焊区域，完成基于图像处理的焊枪主板缺陷检测。

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