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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种抵御无界FDIA的直流微电网分布式控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119275803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807515.2，技术领域涉及：H02J1/00；该发明授权一种抵御无界FDIA的直流微电网分布式控制方法是由于淼;苏子骥;赵竞涵;张欣;陆玲霞设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抵御无界FDIA的直流微电网分布式控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抵御无界FDIA的直流微电网分布式控制方法，在直流微电网二次控制输出遭遇FDIA，使系统偏离额定运行状态时，本发明方法通过设计的分布式补偿器可根据全局误差信号自适应对攻击量进行补偿，使系统在遭受FDIA时逐渐恢复额定运行状态。本发明无需额外布置通信网络，也不需要大量数据进行神经网络训练，实施成本低且对本地控制无要求，适用范围广，可以有效提升直流微电网的弹性。

本发明授权一种抵御无界FDIA的直流微电网分布式控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抵御无界FDIA的直流微电网分布式控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻直流微电网各分布式电源的直流侧输出电流、直流电压及上一时刻直流电压参考值并通过通信网络进行共享；各分布式电源基于获取的直流侧输出电流、直流电压及上一时刻直流电压参考值利用分布式补偿器对攻击量进行分布式估计；各分布式电源基于分布式补偿器得到的结果补偿到分布式电源二次控制输出，直流微电网各分布式电源基于对应的补偿后的二次控制输出进行控制，从而实现抵御虚假数据注入攻击的控制目标；其中，所述分布式补偿器是基于将抵御未知无界攻击的直流微电网分布式二次控制问题转化为在面临未知无界攻击时各分布式电源的一致性控制问题的一阶系统构建获得，具体如下：对含未知无界攻击的二次控制输出表达式求导，如下： 上标·表示对应符号的导数；为额定直流电压，为第i个分布式电源经二次控制后的直流电压参考值，io,i为第i个分布式电源直流侧输出电流，ri为第i个分布式电源对应变流器的下垂系数；aatk,i为未知无界攻击；式中Ni为所有与第i个分布式电源通信的分布式电源集合；aij为描述网络连接性的变量，若第i个分布式电源和第j个分布式电源连通则aij＝1，否则aij＝0；ko,i和bo,i为待定系数；令中间参数并代入求导后的含未知无界攻击的二次控制输出表达式引入vdc,i的导数，得到第二求导后的含未知无界攻击的二次控制输出表达式；其中分别表示第i个分布式电源经二次控制后的直流电压参考值及直流电压；vdc,i的导数通过对应第i个分布式电源对直流母线平均电压的估计值反向表达代入，具体如下： 其中表示估计值对时间的一阶导数，vdc,i表示第i个分布式电源的直流电压，稳态时，各DG节点的将会趋于一致，且等于各节点实际直流电压vdc,i的平均值；μi为平均电压估计的辅助控制量；β1,i,β2,i,β3,i为待定系数；再将不含未知无界攻击的二次控制输出表达式代入第二求导后的含未知无界攻击的二次控制输出表达式得到第三求导后的含未知无界攻击的二次控制输出表达式即得到所述一阶系统；所述第三求导后的含未知无界攻击的二次控制输出表达式，具体如下： 式中，下标i是分布式电源的索引，上标·表示对应参数的导数，为辅助控制量，为第i个分布式电源对直流母线平均电压的估计值，io,i为第i个分布式电源直流侧输出电流，ri为第i个分布式电源对应变流器的下垂系数，为额定直流电压，aij为描述网络连接性的变量，若第i个分布式电源和第j个分布式电源连通则aij＝1，否则aij＝0；Ni为所有与第i个分布式电源通信的分布式电源集合；ko,i和bo,i为系数，aatk,i表示未知无界攻击；xi是辅助变量；所述分布式补偿器是基于将抵御未知无界攻击的直流微电网分布式二次控制问题转化为在面临未知无界攻击时各分布式电源的一致性控制问题的一阶系统观测估计获得，具体如下：式中，分别为对的估计值；为补偿后的二次控制输出；ki,λi,bi为参数；ρi是全局误差，稳态时，在ρi的作用下，对xi的估计会逼近xi，而是由全局误差ρi进行自适应估计得到的；若aatk,i≠0，则ρi无法趋于0，从而根据ρi进行调整，直至ρi趋于0；其中，通过采用ρi表示的导数，进而实现自适应估计得到所述ρi表示的导数满足如下条件：当ρi0时，当ρi≤0时，

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