买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜日达智造科技(如皋)有限公司申请的专利一种智能一体化拆锁螺丝设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411802119.0，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种智能一体化拆锁螺丝设备是由王成设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能一体化拆锁螺丝设备在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于拆锁螺丝相关技术领域的一种智能一体化拆锁螺丝设备，可以将多种设备相互串连，相较于传统人工或者多个设备独立配合的方式，大幅度减少对人员数量的需求，同时大幅度减小设备占地面积，降低了生产成本，另外配合两条错位的载盘流线可形成环形回流线，实现拆螺丝以及锁螺丝的一体回流，使部分设备可在两条拆螺丝以及锁螺丝时共用，进而缩减设备，进一步降低设备占地面积，另外配合夹位监测单元的设置，在拆锁螺丝过程中，可在夹持螺丝后拧动之前，对螺丝的夹持情况进行监控，便于及时发觉因设备累积公差造成气动手指既定轨迹发生一定的偏差问题，并且发觉后可自动修正该偏差，从而有效保证拆锁螺丝过程的精准、稳定进行。

本发明授权一种智能一体化拆锁螺丝设备在权利要求书中公布了：1.一种智能一体化拆锁螺丝设备，其特征在于：包括首尾依次放置的料盘上料机、清洗机、料盘下料机、拆锁一体机以及上下料一体机，所述清洗机上端安装有前六轴机械手，所述料盘下料机靠近后侧的上端安装有视觉引导单元以及翻转模组，所述翻转模组与视觉引导单元相互匹配，且翻转模组位于料盘下料机靠近拆锁一体机一侧的上端，所述视觉引导单元位于翻转模组下方，所述拆锁一体机上端中部固定安装有环形回流线；所述环形回流线包括两条呈中心对称并并列的载盘流线，所述载盘流线包括错位流线以及与错位流线出料口相对的主流线，沿着前方的所述主流线运输方向，所述拆锁一体机上端固定安装有多个均匀分布的拆螺丝模组，沿着后方的所述主流线运输方向，所述拆锁一体机上端依次固定安装有多个锁螺丝模组，所述拆锁一体机靠近上下料一体机一侧的上端固定安装有两个四轴机械手，两个所述四轴机械手分别位于两个主流线相互远离的一侧，所述拆锁一体机靠近料盘下料机一侧的上端还固定安装有载具机器手，所述载具机器手与翻转模组相互对应，所述上下料一体机上端固定连接有后六轴机械手，所述料盘下料机和上下料一体机的上端还固定安装有料盘缓存模组，且两个料盘缓存模组分别与前六轴机械手以及后六轴机械手对应；所述视觉引导单元包括安装在拆锁一体机上端的电动平移组件、与电动平移组件伸长端连接的平移工位以及两个位于电动平移组件远离翻转模组一侧的摄像头，所述翻转模组包括旋转气缸、安装在旋转气缸旋转端的双层电动夹具；所述拆螺丝模组和锁螺丝模组均包括三轴移动组件、安装在三轴移动组件末端的螺丝夹持机构，所述螺丝夹持机构包括智能电批、通过回转电机安装在智能电批下端的滑动气缸、固定安装在滑动气缸伸长端的气动手指以及用于驱动气动手指的随动气缸，所述随动气缸通过导气管与气动手指连接；所述气动手指的夹指包括定位段、与定位段下端连接的自适应夹持段，所述自适应夹持段内设置有夹位监测单元，所述夹位监测单元与智能电批信号连接，所述夹位监测单元包括两个分别安装在两个自适应夹持段相互靠近一端的感知单元、安装在其中一个自适应夹持段内顶端的微型摄像头以及两个分别电连接在自适应夹持段内壁的指示灯带，所述指示灯带位于感知单元上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日达智造科技(如皋)有限公司，其通讯地址为：226532 江苏省南通市如皋市长江镇(如皋港)疏港路1号办公楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。