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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种主销转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411773916.0，技术领域涉及：B62D7/18；该发明授权一种主销转向装置是由靳立强;陈科佳;靳博豪;彭金鑫;杨帅;郑宇亭设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主销转向装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主销转向装置，属于车辆转向技术领域，包括主销转向电机、摇杆、十字轴、转向节和转动驱动机构，主销转向电机安装在车架上，且输出轴用于驱动摇杆转动，十字轴分别与摇杆的转动端以及转向节上端转动连接，且十字轴和摇杆构成的旋转副，与十字轴和转向节构成的旋转副相互垂直，转向节一侧边用于连接轮毂，转向节另一侧边底部连接用于驱动转向节转动的转动驱动机构，转动驱动机构连接车架。本发明通过转动驱动机构驱动转向节带动车轮按需转动，通过主销转向电机驱动摇杆带动十字轴等结构转动，从而适应性改变主销轴线位置，通过主销轴线变化，解决在车辆转向行驶过程中定位参数发生较大改变问题，使横移时轮胎姿态与正常状态相同。

本发明授权一种主销转向装置在权利要求书中公布了：1.一种主销转向装置，其特征在于：包括主销转向电机（1）、摇杆（4）、十字轴（5）、转向节（6）和转动驱动机构，所述主销转向电机（1）安装在车架上，且输出轴用于驱动摇杆（4）转动，所述十字轴（5）分别与摇杆（4）的转动端以及所述转向节（6）的上端转动连接，且十字轴（5）和摇杆（4）构成的旋转副，与十字轴（5）和转向节（6）构成的旋转副相互垂直，转向节（6）的一侧边用于连接轮毂，转向节（6）的另一侧边底部连接用于驱动转向节（6）转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构连接车架；还包括主销转向减速器（2），所述主销转向电机（1）的输出端连接所述主销转向减速器（2），主销转向减速器（2）的输出端连接所述摇杆（4），以驱动摇杆（4）转动；还包括上横臂（3），所述主销转向电机（1）上连接有所述上横臂（3），并通过上横臂（3）连接车架。

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