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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利一种车辆驾驶控制方法、线控转向器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411713789.5，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种车辆驾驶控制方法、线控转向器及车辆是由王东东;杨文谦;郝同舟;任增光;王春全;赵健雄设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驾驶控制方法、线控转向器及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车驾驶技术领域，提供一种车辆驾驶控制方法、线控转向器及车辆，其方法应用于车辆的线控转向系统中的线控转向器，包括：当确定线控转向管柱存在异常故障时，通过弯道速度辅助系统和整车控制器获取车辆的当前驾驶状态信息；当前驾驶状态信息包括通过弯道速度辅助系统获取到的当前方向盘转角和当前方向盘转速，以及通过整车控制器获取到的当前车速和当前侧向加速度；根据当前驾驶状态信息计算出车辆的目标车轮转角和目标车轮转角速度；根据目标车轮转角和目标车轮转角速度确定目标侧向加速度，并基于目标侧向加速度对车辆进行驾驶控制。本方法能够在线控转向管柱存在异常故障时，保障车辆驾驶控制的安全性。

本发明授权一种车辆驾驶控制方法、线控转向器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，应用于车辆的线控转向系统中的线控转向器，所述方法包括：当确定线控转向管柱存在异常故障时，通过弯道速度辅助系统和整车控制器获取车辆的当前驾驶状态信息；所述当前驾驶状态信息包括通过所述弯道速度辅助系统获取到的当前方向盘转角和当前方向盘转速，以及通过整车控制器获取到的当前车速和当前侧向加速度；根据所述当前驾驶状态信息计算出所述车辆的目标车轮转角和目标车轮转角速度；所述根据所述当前驾驶状态信息计算出所述车辆的目标车轮转角和目标车轮转角速度，包括：根据所述当前方向盘转角和与所述当前车速对应的转向传动比计算出所述车辆的目标车轮转角；在确定所述车辆为加速行驶状态时，根据所述当前车速和上一时刻车速确定加速度变化率；获取预设车轮转角速度上限值，根据所述预设车轮转角速度上限值和所述加速度变化率确定车轮转角速度需求变化量，并确定车轮转角速度需求变化区间；根据所述当前方向盘转速确定车轮转角速度参考值；根据所述车轮转角速度参考值与所述车轮转角速度需求变化区间的关系，确定所述车辆的目标车轮转角速度；根据所述目标车轮转角和所述目标车轮转角速度确定目标侧向加速度，并基于所述目标侧向加速度对所述车辆进行驾驶控制。

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