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龙图腾网恭喜苏州元磁智控科技有限公司申请的专利一种磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119178398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694285.3，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测方法是由李朝阳;杨翔;章有啟;郜秀春设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测方法，涉及磁悬浮技术领域，解决了现有的磁悬浮运输系统中移动部件位置反馈不及时、低精度和感应气隙小问题。一种磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测方法，包括磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测装置，所述磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测装置包括传感器模块、上电配置模块、BISS‑C主站模块、位置计算模块、动态拟合模块和自定义寄存器操作模块。本发明通过融合了双AMR角度传感器的位置信息，从而显著拓宽了传统编码器所能覆盖的实际物理测量范围，确保了输出信号具备卓越的纯净度与稳定性。

本发明授权一种磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测方法，其特征在于，包括磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测装置，所述磁悬浮传输系统双点直线测量尺的移动部件位置检测装置包括传感器模块、上电配置模块、BISS-C主站模块、位置计算模块、动态拟合模块和自定义寄存器操作模块，所述传感器模块包括AMR角度传感器，所述上电配置模块包括ICHAUS芯片，所述方法如下步骤：步骤A：确定操作环境内磁场强度符合既定阈值，使用AMR角度传感器在外部感应磁极，当外部感应磁极是按照从南极到北极或者北极到南极变化时，即时输出一个覆盖零至三百六十度完整周期的正弦与余弦波形序列；步骤B：上电配置ICHAUS芯片相关寄存器参数，并上电时对相关寄存器数值进行初始化配置确定使用协议和细分角度值，使ICHAUS芯片正常工作；步骤C：输出的正弦与余弦波形序列经过硬件电路滤波后传输给ICHAUS芯片，根据步骤B配置的参数对信号进行模数转换、信号纠偏和角度细分，并记录错误数据；步骤D：使用BISS-C协议主站模块解析ICHAUS芯片传输的细分角度值和错误数据，通过错误数据和细分角度值确定线性区标志信号，线性区标志信号有效时，根据解析的细分角度值计算过磁钢数和输出详细霍尔位置；步骤E：使用位置计算模块根据输出的霍尔位置数据进行位置拟合，使用动态拟合模块消除相关误差，保证拟合位置波形的光滑细分角度值；步骤F：在运行过程中错误警告模块根据错误情况上传错误信息，上位机根据错误情况舍弃相关数据；步骤G：在不中断数据传输情况下使用自定义寄存器操作模块，对目的寄存器数据值进行读写操作，修改寄存器的相关协议和信号纠偏，根据需要保证数据传输精确与完整。

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