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龙图腾网恭喜闽南科技学院申请的专利一种物料抓取转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411669366.8，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种物料抓取转移装置是由周勇军设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料抓取转移装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种物料抓取转移装置，包括输送装置、设于输送装置上方的导向架、间隔设于输送装置一侧的物料加工中心、用于将输送装置上法兰盘转移到物料加工中心的移料装置、设于移料装置一侧的废品收集架、以及设于移料装置一侧的固定收集架，法兰盘放置在横板上时，第一限位板下移通过第一连接线带动第一转板向下旋转90°，第二限位板放置新的法兰盘时，通过第二连接线拉动上方的第二转板向下旋转90°，以此对接新放置的法拉盘，放置的法兰盘上下间隔设置，利于单独夹取出，解决了体积大且重的法兰盘，法兰盘上下堆叠在一起难以单个分离取出的技术问题。

本发明授权一种物料抓取转移装置在权利要求书中公布了：1.一种物料抓取转移装置，其特征在于，包括输送装置（1）、设于输送装置（1）上方的导向架（2）、间隔设于输送装置（1）一侧的物料加工中心（3）、用于将输送装置（1）上法兰盘转移到物料加工中心（3）的移料装置（4）、设于移料装置（4）一侧的废品收集架（5）、以及设于移料装置（4）一侧的固定收集架（6）；所述固定收集架（6）和废品收集架（5）结构相同，所述固定收集架（6）包括连接框（601）、设于连接框（601）横向两侧的方孔（602）、设于方孔（602）内且位于上下方向的第一竖槽（603）、设于方孔（602）内且与第一竖槽（603）间隔设置的第二竖槽（604）、与第一竖槽（603）和第二竖槽（604）滑动连接的第一限位板（605）、设于第一限位板（605）与连接框（601）底部之间的第一弹簧（606）、固设于第一限位板（605）远离第一弹簧（606）一侧的横板（607）、拆卸地设于连接框（601）两侧方孔（602）位置的第一安装块（608）、设于第一安装块（608）顶部的第二限位板（609）、设于第二限位板（609）和第一安装块（608）之间的第二弹簧（610）、铰接设于第二限位板（609）远离第二弹簧（610）一侧的第一转板（611）、固设于第二限位板（609）远离第二弹簧（610）一侧的第一下支撑块（612）、设于第一转板（611）和第一限位板（605）之间的第一连接线（613）、设于第二限位板（609）上且用于第一连接线（613）穿过的第一中孔（614）、拆卸地设于连接框（601）内的多个第二安装块（615）、设于第二安装块（615）顶部的第三限位板（616）、设于第三限位板（616）和第二安装块（615）之间的第三弹簧（617）、铰接设于第三限位板（616）远离第三弹簧（617）一侧的第二转板（618）、固设于第三限位板（616）远离第三弹簧（617）一侧的第二下支撑块（619）、设于第二转板（618）和第二限位板（609）之间的第二连接线（620）、设于第三限位板（616）上且用于第二连接线（620）穿过的第二中孔（621），所述第一安装块（608）和第二安装块（615）两侧与连接框（601）螺栓连接，所述第一限位板（605）和第二限位板（609）与第一竖槽（603）和第二竖槽（604）滑动连接，所述第二限位板（609）和第三限位板（616）一侧设有用于将第一转板（611）和第二转板（618）旋转90°的扭力弹簧（622）；所述移料装置（4）包括夹持机构（408），所述夹持机构（408）包括设于连接件（406）顶面的连接座（81）、转动设于连接座（81）内的主动驱动齿（82）、用于驱动主动驱动齿（82）旋转的第二电机（83）、转动设于连接座（81）内的从动驱动齿（84）、设于从动驱动齿（84）中部的丝杆（85）、设于连接座（81）前端的导杆（86）、以及与丝杆（85）横向两侧配合的夹块（87），所述从动驱动齿（84）与主动驱动齿（82）相啮合，所述夹块（87）与导杆（86）滑动连接；所述夹块（87）包括连接块（801）、设于连接块（801）顶部的导向柱（802）、滑动设于导向柱（802）内的第一齿柱（803）、转动设于连接块（801）顶部的转轴（804）、设于转轴（804）外侧且与第一齿柱（803）相啮合的第一驱动齿（805）、设于转轴（804）中部的第二驱动齿（806）、设于连接块（801）另一侧的导向筒（807）、滑动设于连接块（801）中部且与第二驱动齿（806）啮合的第二齿柱（808）、设于第二齿柱（808）远离第二驱动齿（806）一侧的连接柱（809）、滑动设于导向筒（807）内的连座（810）、设于连接块（801）另一侧且用于第二齿柱（808）穿过的限位块（811）、设于第二齿柱（808）中部且与限位块（811）贴合的挡板（812）、设于挡板（812）和连接块（801）之间的第一弹性件（813）、设于第一齿柱（803）远离第一驱动齿（805）一侧的橡胶块（814）、设于连接块（801）一侧的板槽（815）、滑动设于板槽（815）内的防坠板（816）、以及设于防坠板（816）顶部和第二齿柱（808）之间的第二弹性件（817），所述连座（810）与丝杆（85）相连接。

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