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龙图腾网恭喜之江实验室申请的专利一种多星协同的智能任务执行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675352.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种多星协同的智能任务执行方法是由彭威;刘熠民;李绍华;崔颖;冯秀荣;熊炳;李爽;漆云亮;李璐;谭伟设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多星协同的智能任务执行方法在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种多星协同的智能任务执行方法，预先获取各卫星的卫星轨迹数据，确定各卫星的各轨迹点分别对应的矩形区域和时间戳，响应于用户的操作确定成像区域和成像时间，并生成成像任务，将成像区域和成像时间与存储的各轨迹点对应的矩形区域和时间戳进行匹配，确定执行成像任务的目标卫星、目标成像区域和目标成像时间，并以此执行成像任务。可见，基于多卫星的轨迹数据，预先进行任务的规划和设计，极大地减少了用户的成像任务的规划等待时间，提升了任务执行的效率。并且，通过数字化手段将用户需求与卫星资源紧密连接，实现了任务规划的智能化和自动化，大幅提升了卫星遥感数据管理和任务执行的效率。

本发明授权一种多星协同的智能任务执行方法在权利要求书中公布了：1.一种多星协同的智能任务执行方法，其特征在于，包括：预先获取各卫星的卫星轨迹数据，根据所述卫星轨迹数据确定所述各卫星的各轨迹点分别对应的矩形区域和所述各轨迹点分别对应的时间戳，并存储；其中，所述轨迹点对应的矩形区域用于表示所述轨迹点在地理空间中的成像区域；响应于用户的操作，确定成像区域和成像时间，生成成像任务；将所述成像区域和成像时间，与存储的所述各卫星的各轨迹点分别对应的矩形区域和所述各轨迹点分别对应的时间戳进行匹配，确定执行所述成像任务的目标卫星、目标成像区域和目标成像时间；根据所述目标卫星、所述目标成像区域和所述目标成像时间，执行所述成像任务；其中，根据所述卫星轨迹数据确定所述各卫星的各轨迹点分别对应的矩形区域，具体包括：从所述卫星轨迹数据中确定各卫星的各星下点分别对应的时间戳和经纬度；根据所述各星下点分别对应的时间戳和经纬度，确定所述各星下点分别所属的卫星轨迹；针对每个卫星轨迹，根据该卫星轨迹包含的各星下点分别对应的时间戳和经纬度，对该卫星轨迹进行插值处理，得到该卫星轨迹包含的各轨迹点；针对每个轨迹点，确定以该轨迹点为中心、指定尺寸的矩形区域作为该轨迹点对应的矩形区域；根据所述各星下点分别对应的时间戳和经纬度，确定所述各星下点分别所属的卫星轨迹，具体包括：获取预设的时间间隔；遍历所述各星下点分别对应的经纬度，确定位置相邻的两个星下点作为星下点对；根据各星下点对包含的各星下点分别对应的时间戳，确定各星下点对包含的各星下点之间的时间差；针对每个星下点对，如果该星下点对包含的各星下点之间的时间差与所述预设的时间间隔不同，则确定该星下点对包含的各星下点属于不同的卫星轨迹；如果该星下点对包含的各星下点之间的时间差与所述预设的时间间隔相同，则确定该星下点对包含的各星下点属于同一卫星轨迹。

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