买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州密卡特诺精密机械有限公司申请的专利一种定位夹持机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642699.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种定位夹持机构及控制方法是由王岩;周飞设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位夹持机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及夹持机构技术领域，且特别涉及一种定位夹持机构，该定位夹持机构用于夹取料盒，料盒包括第一受压面和第二受压面，第一受压面与第二受压面平行，所述第一受压面与所述第二受压面的距离被定义为目标长度，包括工装件和夹持组件，其中，工装件的一侧沿一直线方向开设有定位凹槽。该定位夹持机构由于采用了在工装件一侧设置定位凹槽的技术手段，使料盒在定位凹槽内稳定定位，并且，夹持组件在预夹持状态下，料盒与夹持件之间存在目标间隙，且目标间隙小于定位凹槽的深度，所以，有效解决了现有技术中料盒在夹持初期因未被夹持紧固而导致滑移的问题，实现了夹持过程中的稳定性和定位的精准性，确保料盒在转移至下一个工作站时能精确放置。

本发明授权一种定位夹持机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种定位夹持机构，用于夹取料盒，料盒包括第一受压面和第二受压面，第一受压面与第二受压面平行，第一受压面与第二受压面的距离被定义为目标长度，其特征在于，包括：工装件，工装件的一侧沿一直线方向开设有定位凹槽，以为料盒提供放置空间，定位凹槽的深度被定义为导向长度，并且，当料盒置于定位凹槽内时，料盒的第二受压面和定位凹槽内与槽口相对朝向的内壁抵接，且料盒的周侧与定位凹槽的周侧内壁贴合，其中，定位凹槽与料盒的第二受压面相贴合的内壁处开设有避让槽；夹持组件，包括：第一夹持件，包括第一夹持面；第二夹持件，受控地移动，第二夹持件包括第二夹持面，第二夹持面位于第二夹持件朝向第一夹持件的一侧，且第二夹持面与第一夹持面平行设置，第二夹持面与第一夹持面之间的区域被定义为夹持区域，第二夹持件被配置为朝靠近第一夹持件的方向移动或朝背离第一夹持件的方向移动；其中，夹持组件包括预夹持状态，夹持组件处于预夹持状态时，置于定位凹槽内的料盒处于夹持区域，第二夹持件位于避让槽内，第一夹持件的第一夹持面与料盒的第一受压面之间留有目标间隙，目标间隙小于导向长度；定位凹槽与料盒的第二受压面相贴合的内壁为一平面，避让槽为贯通槽，以在料盒置于定位凹槽内时，使定位凹槽与外界连通，为第二夹持件提供移动通道；工装件包括一安装平面，定位凹槽开设在安装平面侧；定位夹持机构还包括：侧定位件，设置在安装平面侧，侧定位件包括定位平面，定位平面与定位凹槽的一内侧壁齐平；定位组件，设置在安装平面侧，定位组件包括导轮，导轮受控地移动，且导轮的转动平面与定位平面垂直，其中，当导轮移至与定位凹槽的距离为最小时，导轮的边缘轮廓与定位凹槽的一内侧壁相切，且定位凹槽一与导轮边缘轮廓相切的内侧壁和定位凹槽一与定位平面齐平的内侧壁相对朝向设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州密卡特诺精密机械有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区界浦路69号3号楼101、201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。