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龙图腾网恭喜江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院申请的专利一种波纹板深度测量方法、系统、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613431.5，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权一种波纹板深度测量方法、系统、存储介质及电子设备是由陈杰;伍乘星;刘伟成;周秋英;李昕;朱文设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波纹板深度测量方法、系统、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种波纹板深度测量方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：通过预设线激光波纹板测试装置获取目标波纹板对应的点云数据；根据所述点云数据通过第一预设方法对所述点云数据进行精简以确定目标点云数据；根据所述目标点云数据通过第二预设方法对所述目标点云数据进行局部特征提取以获取局部关键点数据；根据所述局部关键点数据和所述目标点云数据通过第三预设方法确定局部样条点数据，并根据所述局部样条点数据确定局部样条曲线；根据所述局部样条曲线确定目标极值点，并根据相邻目标极值点之间的距离确定目标波纹板深度。本发明解决了现有技术中缺少一种波纹板深度快速且精准测量方法的问题。

本发明授权一种波纹板深度测量方法、系统、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种波纹板深度测量方法，其特征在于，所述方法包括：通过预设线激光波纹板测试装置获取目标波纹板对应的点云数据；根据所述点云数据通过第一预设方法对所述点云数据进行精简以确定目标点云数据；根据所述目标点云数据通过第二预设方法对所述目标点云数据进行局部特征提取以获取局部关键点数据；根据所述局部关键点数据和所述目标点云数据通过第三预设方法确定局部样条点数据，并根据所述局部样条点数据确定局部样条曲线；根据所述局部样条曲线确定目标极值点，并根据相邻目标极值点之间的距离确定目标波纹板深度；所述根据所述点云数据通过第一预设方法对所述点云数据进行精简以确定目标点云数据的步骤包括：确定角度容许值和弦高容许值；选取从起点开始相邻的三个数据点P0，P1，P2，通过第一预设方程组计算向量P0P1和向量P0P2的夹角与弦高，并判断所述夹角和所述弦高是否分别小于所述角度容许值和所述弦高容许值；若所述夹角和所述弦高分别小于所述角度容许值和所述弦高容许值，则删除P1，并令P1=P2,P2=P3，并判断P3是否存在；若P3不存在，则所述点云数据精简完成，确定所述目标点云数据；若P3存在，则返回执行所述选取从起点开始相邻的三个数据点P0，P1，P2，通过第一预设方程组计算向量P0P1和向量P0P2的夹角与弦高，并判断所述夹角和所述弦高是否分别小于所述角度容许值和所述弦高容许值的步骤；其中，所述第一预设方程组为： ；式中，θ为向量P0P1和向量P0P2的夹角，ΔD为向量P0P1和向量P0P2的弦高；所述根据所述目标点云数据通过第二预设方法对所述目标点云数据进行局部特征提取以获取局部关键点数据的步骤包括：确定所述目标点云数据为，N为点云数目；根据所述目标点云数据通过第二预设方程组确定局部关键点数据；所述第二预设方程组为： 其中，为符号函数;所述根据所述局部关键点数据和所述目标点云数据通过第三预设方法确定局部样条点数据的步骤包括：根据所述局部关键点数据选取目标局部特征点Pj；根据所述目标点云数据，从目标局部特征点Pj出发分别对左右点进行距离判断，确定预设数量内且与距目标局部特征点Pj点距离小于预设距离的最近的多个相邻点；将所述目标局部特征点和所述相邻点构成初始拟合点集合，即所述局部样条点数据，所述初始拟合点集合为，集合内共k=m+n+1个点。

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