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龙图腾网恭喜广州创奥信息科技有限公司申请的专利一种电力巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615340.5，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种电力巡检无人机是由黄海森;许东伟设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明属于航空装备产业技术领域，尤其是涉及一种电力巡检无人机，包括无人机主体，还包括：高清摄像头、感温变阻板、喷火异物清除机构、负载降低反馈机构、旋翼转速自调节补偿机构、润滑状态直观显示机构、PLC控制器。本发明能够基于环境温度的大小和喷火机构使用中对燃料的消耗导致无人机负载降低的情况，自动调节无人机旋翼速度，确保无人机飞行的稳定性，且能够避免过度的升力会使无人机对气流和风向的变化更加敏感，影响飞行稳定性的问题，能够自动对无人机飞行过程中的润滑油损耗情况进行计算，使得工作人员能够更合理的安排保养时间，避免不必要的过早保养或过晚保养。

本发明授权一种电力巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，还包括：高清摄像头（7），固定安设在所述无人机主体（1）的顶部；感温变阻板（8），安装在所述高清摄像头（7）的顶部；喷火异物清除机构（2），固定安设在所述无人机主体（1）的底部；负载降低反馈机构（3），固定安设在所述喷火异物清除机构（2）内；旋翼转速自调节补偿机构（4），固定安设在所述喷火异物清除机构（2）内，且所述感温变阻板（8）和负载降低反馈机构（3）均串联在所述旋翼转速自调节补偿机构（4）的供电电路上；润滑状态直观显示机构（5），固定安设在所述喷火异物清除机构（2）内，且与所述旋翼转速自调节补偿机构（4）电连接；PLC控制器（9），固定安设在所述喷火异物清除机构（2）内，且分别与喷火异物清除机构（2）、负载降低反馈机构（3）、旋翼转速自调节补偿机构（4）和润滑状态直观显示机构（5）电控连接；所述旋翼转速自调节补偿机构（4）包括补偿壳（41），所述补偿壳（41）的内壁并排固定连接有多根导向滑杆（42），多根所述导向滑杆（42）外滑动套接有同一个滑动板（43），所述滑动板（43）和补偿壳（41）相对一侧固定连接有多个套设在导向滑杆（42）外的复位弹簧（44），所述滑动板（43）远离复位弹簧（44）的一侧固定连接有受力永磁板（45），所述补偿壳（41）的内壁固定安设有与受力永磁板（45）相对设置的加力电磁板（46），所述补偿壳（41）的内壁固定安设有与导向滑杆（42）平行设置的补偿电阻棒（47），所述滑动板（43）的一端固定连接有与补偿电阻棒（47）电接触的补偿导电接片（48）。

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