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龙图腾网恭喜华中数控(南京)研究院有限公司申请的专利一种数控系统用一体式双通道控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411606052.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种数控系统用一体式双通道控制系统是由程强;周寿明;吴玥政;贾志东;万雨豪设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控系统用一体式双通道控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控系统用一体式双通道控制系统，属于数控双通道控制系统技术领域，包括资源监控模块、资源分配模块、参数采集模块、通道同步反馈模块、控制模块，且资源监控模块、资源分配模块与控制模块依次通信连接，参数采集模块、通道同步反馈模块与控制模块依次通信连接，所述资源监控模块，用于监控的资源包括处理器使用率、内存占用，所述资源分配模块，包括动态资源分配，根据系统实时运行状态调整双通道的资源分配策略；发明一种数控系统用一体式双通道控制系统，通过对资源进行分配，使得双通道响应更快速。同时能够在快速解决通道不同步问题时，使得系统更加稳定，便于后续加工。

本发明授权一种数控系统用一体式双通道控制系统在权利要求书中公布了：1.一种数控系统用一体式双通道控制系统，其特征在于：包括资源监控模块、资源分配模块、参数采集模块、通道同步反馈模块、控制模块，且资源监控模块、资源分配模块与控制模块依次通信连接，参数采集模块、通道同步反馈模块与控制模块依次通信连接；所述资源监控模块，用于监控的资源包括处理器使用率、内存占用；所述资源分配模块，包括动态资源分配，根据系统实时运行状态调整双通道的资源分配策略；所述资源分配模块，包括动态资源分配以及资源预测与规划，根据系统运行状态调整双通道的资源分配策略过程如下：动态资源分配：分析双通道的加工状态和当前数据处理情况：根据接收的处理器使用率和内存数据占用分析双通道的资源占用情况，并进行动态调整资源分配资源预测与规划：根据双通道的加工方案，建立预测模型，预测高负荷期间的资源需求，并提前进行资源规划和分配；所述动态资源分配：分析双通道的加工状态和当前数据处理情况：根据接收的处理器使用率和内存数据占用分析双通道的资源占用情况，并进行动态调整资源分配的具体步骤如下：确定控制的目标变量为处理器使用率和内存占用率，并将当前实际观测值与期望的目标值进行比较，计算误差信号et，选择合适的比例、积分和微分系数参数，参数分别为Kp,Ki,Kd，并将实时采集处理器使用率和内存占用率这些数据作为输入数据，通过公式计算出调整量ut，最后将计算得到的调整量ut应用到系统的资源分配策略中，具体计算公式为： 所述根据双通道的加工方案，建立预测模型，预测高负荷期间的资源需求，并提前进行资源规划和分配处理过程如下：收集与双通道加工方案相关的历史数据，包括处理器使用率、内存占用情况，并将历史数据与双通道的加工方案结合，同时使用移动平均模型来预测未来趋势，具体公式为： 其中，为是在时间t+1的预测值，Xt是在时间t的实际观测值，m是移动平均窗口大小，最后根据计算获得的数值提前进行资源规划和分配处理；所述参数采集模块，用于采集传感器数据，并将采集的传感器数据传输至通道同步反馈模块；所述通道同步反馈模块，通道同步时，持续进行加工，通道不同步时，判断问题通道以及问题通道的具体异常参数，根据异常首先生成单通道修改方案，单通道方案不符合调整要求时，生成双通道调整方案，以保证系统运行的稳定性；所述控制模块，用于接收资源分配模块与通道同步反馈模块的数据，并生成控制指令，控制双通道运行。

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