买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏靖宁智能制造有限公司申请的专利基于深度学习的机器人智能编程方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411578199.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于深度学习的机器人智能编程方法及系统是由周明;赵鹏;王亮;汤大林设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的机器人智能编程方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于深度学习的机器人智能编程方法及系统，涉及工业机器人领域，解决工业机器人当前参数调整方式效率低下的问题，方法具体如下：管理终端上传包装盒的规格信息；智能学习模块对工业机器人的夹持工作进行智能学习，得到包装盒的夹持参数；夹持参数与工业机器人建立映射关系；采集传输带上包装盒的顶面图像；参数比对模块对传输带上所传输的包装盒进行比对识别，若识别生成智能学习信号则上传包装盒的规格信息并进行学习，若得到工业机器人的工位编号则发送至处理器，处理器依据工位编号生成工作指令加载至对应工业机器人，工业机器人对到达夹持点位的包装盒进行夹持转移，本发明通过深度学习方式实现工业机器人工作参数的智能调整。

本发明授权基于深度学习的机器人智能编程方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于深度学习的机器人智能编程方法，其特征在于，机器人智能编程方法具体如下：步骤S10，管理终端将包装盒的规格信息上传至服务器，服务器将规格信息发送至智能学习模块；步骤S20，智能学习模块对工业机器人的夹持工作进行智能学习，得到包装盒的夹持参数经服务器发送至处理器，处理器将包装盒的夹持参数发送至对应的执行组件；在步骤S20中，夹持参数与执行组件的对应关系具体为：依据传输方向依次设置工业机器人，工业机器人的夹持参数沿传输方向依次增大；将包装盒的第一夹持参数加载至最左侧的工业机器人，以此类推，将包装盒的第二夹持参数和第三夹持参数依次加载至对应工业机器人；同时夹持参数与对应工业机器人建立映射关系，映射关系为夹持参数以及其对应工业机器人的工位编号；步骤S30，处理器将夹持参数与工业机器人的映射关系反馈至服务器，服务器将夹持参数以及夹持参数与工业机器人的映射关系发送至存储模块进行存储；步骤S40，工作时，第一采集模块用于采集传输带上包装盒的顶面图像，顶面图像经处理器和服务器发送至参数比对模块；步骤S50，参数比对模块对传输带上所传输的包装盒进行比对识别，若识别生成智能学习信号则上传包装盒的规格信息并进行学习，若识别得到工业机器人的工位编号则发送至处理器，处理器依据工位编号生成工作指令加载至对应工业机器人，工业机器人对到达夹持点位的包装盒进行夹持转移；在步骤S50中，所述参数比对模块的工作过程具体如下：依据顶面图像得到传输带上包装盒的两组实测边长；将包装盒的两组实测边长与存储模块中包装盒的夹持参数进行逐一比对；若两组实测边长符合任意一组夹持参数，则依据映射关系得到夹持参数对应工业机器人的工位编号；若两组实测边长不符合所有夹持参数，则生成智能学习信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏靖宁智能制造有限公司，其通讯地址为：214500 江苏省泰州市靖江经济技术开发区章春港路55号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。