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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利一种托盘自动检测计数叠码装置及仓储配套自动化流程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411583208.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种托盘自动检测计数叠码装置及仓储配套自动化流程是由许屹科;涂刚毅设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘自动检测计数叠码装置及仓储配套自动化流程在说明书摘要公布了：本发明提出了一种托盘自动检测计数快叠装置及仓储配套自动化流程，其包括托盘放置箱，托盘放置箱上端面设置有投放口，托盘放置箱相对的两侧面上分别设置有视觉统计组件和托盘缓速钮，视觉统计组件包括视觉摄像仪和控制器，托盘缓速钮包括缓速球体、弹簧以及调节座，还包括读写器和计数显示器，托盘上安装有电子标识码，本申请能够确保托盘在下滑过程中精准对齐叠码，实时检测托盘状态，显示托盘的数量，校验发货数量，并将托盘收集装置内托盘信息集成至AGV的WCS，可根据实际情况远程调整AGV取托策略，大大提高托盘叠码效率与整齐性，提升发货准确性，提升空托堆存及货物入库上架安全性，确保生产线的稳定运行，便于进行科学决策和资源优化配置。

本发明授权一种托盘自动检测计数叠码装置及仓储配套自动化流程在权利要求书中公布了：1.一种托盘自动检测计数叠码装置，其特征在于：包括用于放置托盘1的托盘放置箱2，所述托盘放置箱2的上端面设置有供托盘1放入的投放口，所述托盘放置箱2相对的两侧面上分别设置有视觉统计组件和托盘缓速钮6，所述视觉统计组件包括视觉摄像仪8和控制器9，所述视觉摄像仪8与控制器9连接，所述控制器9上设置有用于与中央控制系统连接的传输接口10和用于供电的电源接口11，所述托盘缓速钮6包括缓速球体61、弹簧62以及调节座63，所述托盘放置箱2侧面设置有凹槽15，所述调节座63活动安装在凹槽15内，所述弹簧62安装在缓速球体61和调节座63之间且其两端分别固连在缓速球体61和调节座63上，所述缓速球体61内设置有与视觉摄像仪8信号连接的红外传感器，红外传感器用于检测缓速球体（61）是否被触动，若缓速球体（61）被触动，其内的红外传感器则传送信号到视觉摄像仪8，视觉摄像仪8立即开始拍摄，还包括通过数据线分别与控制器9连接的读写器4和计数显示器5，在所述托盘1上安装有电子标识码3，当托盘1放入或取出托盘放置箱2内时，托盘1触动缓速球体61，所述视觉摄像仪8对其进行拍摄，通过所述控制器9与中央控制系统连接的传输接口10对托盘状态进行检测，视觉摄像仪（8）通过图像处理算法，对拍摄到的图像进行实时分析，中央控制系统可快速识别出空托盘（1）的轮廓、形状和特征点，通过与预设的托盘模型进行比对，确定托盘（1）的位置和姿态，所述读写器4读取托盘1上的电子标识码3，所述计数显示器5自动增加或减少计数值；所述托盘放置箱2的投放口上安装有上挡板13，所述上挡板13向外倾斜固定；所述托盘放置箱2的前端面设置有侧开口，所述侧开口处安装有侧挡板14，所述侧挡板14分别固定在托盘放置箱2的两侧面上，当托盘1放入托盘放置箱2内时，所述托盘1上的电子标识码3位于侧挡板14之间，上挡板13、托盘缓速钮6和侧挡板14对托盘1进行下落线路调整，引导托盘1顺利下滑至叠码位置，如果托盘1偏离了预定的叠码位置，通过调整叠码装置的角度、速度参数来引导托盘1回到正确的位置。

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