恭喜深圳市深空无限科技有限公司武冰获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市深空无限科技有限公司申请的专利一种工程作业车辆载重的分析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119244611B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411560790.9,技术领域涉及:F15B19/00;该发明授权一种工程作业车辆载重的分析方法是由武冰设计研发完成,并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工程作业车辆载重的分析方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种工程作业车辆载重的分析方法,包括:根据货叉下降速度和载重量,预测液压缸压力的变化趋势,通过支持向量机算法建立压力预测模型,当预测压力超过安全阈值时,提前控制缓冲阀开度,实现压力的预测性控制;结合叉车的载重量、货叉下降速度、液压缸压力,建立模糊规则库,实现缓冲阀开度的模糊自适应控制,根据不同工况自动调节缓冲阀开度,确保液压系统压力稳定在安全范围内;建立载重量、货叉下降速度与缓冲阀开度之间的非线性映射关系,训练优化神经网络模型,实现缓冲阀开度的智能控制,根据实时采集的载重量和货叉下降速度,自动调节缓冲阀开度。
本发明授权一种工程作业车辆载重的分析方法在权利要求书中公布了:1.一种工程作业车辆载重的分析方法,其特征在于,所述方法包括:获取叉车满载状态下的载重量,识别货叉快速下降时的下降速度,通过建立的液压系统数学模型,计算得到叉车满载工况下液压缸的压力变化曲线,并判断压力是否超过预设的安全阈值,若超过阈值则触发液压缓冲阀的压力调节功能;采用压力传感器实时检测液压缓冲阀的进出口压力,获取压力脉动信号,对压力脉动信号进行时频域分析,得到不同频率下的压力脉动幅值,判断压力脉动是否超过预设的安全阈值,若超过阈值则控制缓冲阀的开度以减小压力脉动;获取缓冲阀开启面积,针对不同的缓冲阀开启面积,通过仿真分析液压系统的动态响应特性,获取系统压力、流量、阀口开度的变化曲线,从而优化缓冲阀开度控制策略,确定目标缓冲阀开启面积,以获得目标系统动态响应性能;在不同载重工况下,采集液压缸压力和缓冲阀开度数据,通过最小二乘法拟合建立载重量与缓冲阀压力的多项式回归模型,得到载重量与目标缓冲压力的关联关系,根据载重量与目标缓冲压力的关联关系,实现缓冲阀压力的自适应调节;根据货叉下降速度和载重量,预测液压缸压力的变化趋势,通过支持向量机算法建立压力预测模型,当预测压力超过安全阈值时,提前控制缓冲阀开度,实现压力的预测性控制;结合叉车的载重量、货叉下降速度、液压缸压力,建立模糊规则库,实现缓冲阀开度的模糊自适应控制,根据不同工况自动调节缓冲阀开度,确保液压系统压力稳定在安全范围内,包括:获取传感器采集的叉车载重量和货叉下降速度及液压缸压力信号,所述传感器的采样频率为预设频率值,所述叉车载重量和货叉下降速度及液压缸压力信号经量化后形成第一输入数据;根据所述第一输入数据,采用预先建立的高斯隶属度函数对载重量、下降速度和液压缸压力进行模糊量化处理,得到所述载重量、下降速度和液压缸压力的隶属度值;针对所述载重量、下降速度和液压缸压力的隶属度值,采用预设权重系数构建模糊规则库,通过最小算子计算规则激活强度,得到所述模糊规则库的激活程度;根据所述模糊规则库的激活程度,采用最大算子进行规则合成运算,得到缓冲阀开度的模糊控制量,所述缓冲阀开度划分为预设数量的模糊子集;针对所述缓冲阀开度的模糊控制量,采用重心法进行解模糊计算,通过滑动平均滤波器对开度输出值进行平滑处理,得到所述缓冲阀开度的精确控制量;建立载重量、货叉下降速度与缓冲阀开度之间的非线性映射关系,训练优化神经网络模型,实现缓冲阀开度的智能控制,根据实时采集的载重量和货叉下降速度,自动调节缓冲阀开度。
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