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龙图腾网恭喜北京方州科技有限公司申请的专利一种面向空地博弈的多样本仿真控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411487486.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种面向空地博弈的多样本仿真控制方法及系统是由穆富岭;王晓光;马晓冬;邵仪;李硕设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空地博弈的多样本仿真控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向空地博弈的多样本仿真控制方法及系统，该方法包括：获取用户需求信息；利用实体仿真模型集，对所述用户需求信息进行处理，得到多样本仿真数据集；利用数据字典，对所述用户需求信息和所述多样本仿真数据集进行处理，得到仿真结果信息。本发明提供一种面向空地博弈的多样本仿真控制方法及系统，采用完备的空地博弈要素模型，综合考虑博弈中各类型要素的技术特征、指控关系和控制流程，构建对应的仿真模型，实现快速准确的对复杂场景进行模拟仿真。

本发明授权一种面向空地博弈的多样本仿真控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向空地博弈的多样本仿真控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取用户需求信息；S2，利用实体仿真模型集，对所述用户需求信息进行处理，得到多样本仿真数据集；其中，所述利用实体仿真模型集，对所述用户需求信息进行处理，得到多样本仿真数据集，包括：S21，对所述用户需求信息进行处理，得到仿真目标模型需求信息集；所述仿真目标模型需求信息集，包括若干个仿真目标模型需求信息；所述仿真目标模型需求信息，包括仿真目标模型类型和仿真目标模型参数；S22，利用实体仿真模型集，对所述仿真目标模型需求信息集进行处理，得到多样本仿真数据集；所述实体仿真模型集，包括：第一仿真模型、第二仿真模型、第三仿真模型、第四仿真模型、第五仿真模型、第六仿真模型和第七仿真模型；其中，所述第一仿真模型的表达式为： 其中，表示仿真过程中模型的运动轨迹点坐标；表示仿真过程中模型的运动速度轴分量；表示仿真过程中模型的运动速度轴分量；表示第一输入参数，表示仿真过程中模型的推力；表示第二输入参数；表示第三输入参数；表示仿真过程中模型飞行阻力；表示仿真过程中模型飞行升力；表示仿真过程中模型的重力；表示仿真过程中模型的升力系数；是仿真过程中模型的阻力系数；表示第一密度系数；表示第二密度系数；表示第三密度系数；表示仿真过程中模型海拔高度；表示仿真过程中模型的机翼面积；表示仿真过程中模型的运动速度；表示地心直角坐标系中的合成矢量；表示仿真过程中模型的纬度值；表示仿真过程中模型的经度值；表示仿真过程中模型的方位角；表示本体坐标系到地心直角坐标系的转换矩阵；表示模型机体轴坐标系中方向的原矢量；表示模型机体轴坐标系中方向的原矢量；表示模型机体轴坐标系中方向的原矢量；其中，所述利用实体仿真模型集，对所述仿真目标模型需求信息集进行处理，得到多样本仿真数据集，包括；S221，遍历所述仿真目标模型需求信息集，得到所有的仿真目标模型需求信息；S222，对任一所述仿真目标模型需求信息进行处理，得到仿真目标模型类型和仿真目标模型参数；S223，基于所述仿真目标模型类型，调用对应的仿真模型对仿真目标模型参数进行处理，得到仿真目标样本数据；S224，所有的所述仿真目标样本数据按序组合，得到多样本仿真数据集；S3，利用数据字典，对所述用户需求信息和所述多样本仿真数据集进行处理，得到仿真结果信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京方州科技有限公司，其通讯地址为：100043 北京市石景山区实兴大街30号院5号楼3层1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。