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龙图腾网恭喜南京莱斯信息技术股份有限公司申请的专利无人机起降场的进离场路线和时隙分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437538.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权无人机起降场的进离场路线和时隙分配方法是由庄青;席玉华;苏祖辉;顾俊义;何亮;张财;鲍科广;阿音格;林荆荆;陈雄设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机起降场的进离场路线和时隙分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机起降场的进离场路线和时隙分配方法，包括：建立无人机进港备选走廊库、离港备选走廊库；根据无人机占用停机位的时间间隔，分别计算各停机位的标准可使用时间序列和任务申报阶段可分配时间序列；接收运营单位申报的无人机任务信息，根据信息格式和内容判断该任务信息是计划申报、起飞申请或降落申请；分别判断计划申报、起飞申请或降落申请时，运营单位申报的起飞或降落时刻是否有空闲时隙和空闲停机位提供保障分配，并获取进离场路线。本发明利用航路与起降场之间的高度层，划分出多条进场航路以及离场航路，在无人机计划申报、起飞、降落完整运行周期内采用统一的机位分配管理，为多架无人机同时进离场给予有力支撑。

本发明授权无人机起降场的进离场路线和时隙分配方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机起降场的进离场路线和时隙分配方法，其特征在于，步骤如下：1建立无人机进港备选走廊库、离港备选走廊库；2根据无人机占用停机位的时间间隔，分别计算各停机位的标准可使用时间序列和任务申报阶段可分配时间序列；3接收运营单位申报的无人机任务信息，根据信息格式和内容判断该任务信息是计划申报、起飞申请或降落申请；若是计划申报类无人机任务则执行步骤4；若是起飞申请类无人机任务则执行步骤5；若是降落申请类无人机任务则执行步骤6；4校验运营单位申报的计划申报类无人机任务信息，判断运营单位申报的起飞时刻在起飞起降场、降落时刻在降落起降场是否有空闲时隙和空闲停机位能够提供保障分配，并获取进离场路线集，将结果反馈给运营单位，结束计划申报阶段进离场路线和时隙的分配；5校验运营单位申请的起飞申请类无人机任务信息，根据运营单位申请无人机任务的实际使用时间，判断起降场是否有空闲时隙和空闲停机位能够提供保障分配，并获取进离场路线集，将结果反馈给运营单位，结束起飞申请阶段进离场路线和时隙的分配；6校验运营单位申请的降落申请类无人机任务信息，根据运营单位申请无人机任务的实际使用时间，判断起降场是否有空闲时隙和空闲停机位能够提供保障分配，并获取进离场路线集，将结果反馈给运营单位，结束降落申请阶段进离场路线和时隙的分配；所述步骤1具体包括：11按照右侧通行原则，距离飞行主航线右侧航路D米的位置地面设置无人机起降场，D大于无人机相互间水平安全距离的最大间隔标准HSD；12设置航路的进港航路点和离港航路点；具体设置方法如下：进港航路点设置规则：以飞行主航线右侧航路为标准，水平方向距离起降场的最远停机位L米位置设置进港航路点，该进港航路点到飞行主航线左侧航路的垂直点为飞行主航线左侧航路的进港航路点；离港航路点设置规则：以各机坪停机位到航路的垂直点为飞行主航线左侧航路的离港航路点、右侧航路的离港航路点；13将飞行主航线与起降场之间高度H划分为离港空域和进港空域；具体划分方法如下：进港空域位于下层，高度为H1，根据进港无人机飞行量将H1设置多个飞行高度层，划分出不同的进港备选走廊飞向不同的停机位；离港空域位于上层，高度从H1至H，H-H1大于无人机相互间的垂直安全距离的最大间隔标准VSH，至少留有两个飞行高度层，划分出不同的离港备选走廊分别提供给离港无人机飞向航线的左侧航路、右侧航路；14设置进港无人机等待区，进港无人机等待区用于无人机提前入港、起降场无空余停机位时，无人机在此区域盘旋等待；进港无人机等待区的设置规则为飞行主航线左侧航路、右侧航路进港航路点下方的空域；15建立进离场航线信息库DB1，将规划的进港备选走廊、离港备选走廊保存在进离场航线信息库DB1中，形成无人机进港备选走廊库、离港备选走廊库，具体字段信息包括：起降类别、起始点、终止点、具体航路；其中，起降类别规定为：起飞或降落；起始点、终止点规定为：当起降类别为起飞时，起始点表示停机位，终止点表示离港点；当起降类别为降落时，起始点表示进港点，终止点表示停机位；具体航路规定为：根据飞行经过的航路点的先后顺序，由各关键航路点组成。

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