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恭喜浙江中赫工程检测有限公司吴永存获国家专利权

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龙图腾网恭喜浙江中赫工程检测有限公司申请的专利基于3D扫描影像监测建筑物裂缝检测方法及检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118864739B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411355244.1,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于3D扫描影像监测建筑物裂缝检测方法及检测系统是由吴永存;俞秋佳设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

基于3D扫描影像监测建筑物裂缝检测方法及检测系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于3D扫描影像监测建筑物裂缝检测方法及检测系统,涉及建筑物裂缝检测方法技术领域,包括以下步骤:使用3D激光扫描仪对建筑物表面进行扫描,获取建筑物表面的三维点云数据;对扫描数据进行滤波处理得到建筑物表面的三维坐标数据文件,其中三维坐标数据文件中包含采集的全部数据点;对三维坐标数据文件中的数据点进行整合分析并提取检测数据点,整合获得检测数据点集合。本发明中提取的检测数据点能够覆盖扫描仪采集获取原始点云的分布区域,避免出现过密或过疏的区域影响整体几何特征的表达,有效的保持原始点云的几何特征,实现在降低后续计算的复杂度的同时保持点云的几何特征和总体形状,提高后续裂缝检测的精确性。

本发明授权基于3D扫描影像监测建筑物裂缝检测方法及检测系统在权利要求书中公布了:1.基于3D扫描影像监测建筑物裂缝检测方法,其特征在于,包括以下步骤:使用3D激光扫描仪对建筑物表面进行扫描,获取建筑物表面的三维点云数据;对扫描数据进行滤波处理得到建筑物表面的三维坐标数据文件,其中三维坐标数据文件中包含采集的全部数据点;对三维坐标数据文件中的数据点进行整合分析并提取检测数据点,整合获得检测数据点集合;调取检测数据点集合中的检测数据点构建建筑物三维模型,并对构建的建筑物三维模型进行平滑处理,消除表面的锯齿状不平整现象;通过图像处理技术识别出建筑物表面裂缝区域,将识别出的裂缝区域从周围正常表面中分割出来,形成独立的裂缝对象并提取裂缝的几何特征参数;对三维坐标数据文件中的数据点进行整合分析提取检测数据点,获得检测数据点集合具体为:将三维坐标数据文件中各数据点基于二维平面坐标分布在二维平面区域上获得二维数据点分布图,并将二维数据点分布图整体按照预设的长度和宽度等面积分割为i个方格;获取每个方格中数据点的数量,分别记录为S1、S2、S3...Si;获取每个小方格中数据点的深度坐标差异数量,整合获得各方格中数据点的深度坐标差异数据集:C1、C2、C3...Ci;基于获取每个方格中数据点的数量整合计算每个方格分布提取系数,基于每个小方格中数据点的深度坐标差异数量计算每个方格特征提取系数,基于分布提取系数和特征提取系数进行整合计算各方格中数据点对应提取比例,基于提取比例K计算各方格中检测数据点提取个数;基于获取每个方格中数据点的数量整合计算每个方格分布提取系数,分布提取系数的计算方式为:其中Tam表示第m个方格对应的分布提取系数,Sm表示第m个方格中数据点的数量,其中m为1到i的整数,整合获取各方格对应的分布提取系数集合:{Ta1、Ta2、Ta3...Tai};基于每个小方格中数据点的深度坐标差异数量计算每个方格特征提取系数,特征提取系数的计算方式为:其中Tbm表示第m个方格对应的特征提取系数,Cm表示第m个方格中数据点的深度坐标差异数量,其中m为1到i的整数,整合获取各方格对应的特征提取系数集合:{Tb1、Tb2、Tb3...Tbi};所述基于分布提取系数和特征提取系数进行整合计算各方格中数据点对应提取比例具体为:将每个方格中数据点的分布提取系数和特征提取系数进行加权求和获得对应方格综合提取系数,其中综合提取系数的计算逻辑为:其中均为权重因子且均大于0,Tcm表示第m个方格对应的综合提取系数;整合获取各方格对应的综合提取系数集合:{Tc1、Tc2、Tc3...Tci};基于各方格对应的综合提取系数计算各方格中数据点的提取比例,其中方格中数据点的提取比例的计算逻辑为:其中Km表示第m个方格中数据点对应提取比例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江中赫工程检测有限公司,其通讯地址为:310000 浙江省杭州市上城区同协路28号7幢703室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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