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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利基于子载波域和空域联合降维处理的5G感知多普勒扩散杂波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411345324.9，技术领域涉及：H04L41/142；该发明授权基于子载波域和空域联合降维处理的5G感知多普勒扩散杂波抑制方法是由杨强;王祥元;牟伟琦;纪维新设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于子载波域和空域联合降维处理的5G感知多普勒扩散杂波抑制方法在说明书摘要公布了：基于子载波域和空域联合降维处理的5G感知多普勒扩散杂波抑制方法，属于城市环境5G感知杂波抑制领域。为解决5G通感一体化系统感知背下的多普勒扩散杂波抑制问题，本发明包括利用5G通感一体化系统采集感知回波信号得到三维数据块，完成多普勒扩散杂波区域的定位，设置角度‑距离联合域的局部处理区域大小，构建局部处理区域三维数据块，对局部处理区域三维数据块进行数据重排，得到待处理二维数据矩阵，构建训练样本数据矩阵，构建目标的子载波域导向矢量、空域导向矢量，然后计算子载波域和空域降维后的二维局域导向矢量，得到待检测多普勒单元的自适应处理输出结果。遍历所有角度单元得到子载波域和空域联合降维自适应处理后的输出结果。

本发明授权基于子载波域和空域联合降维处理的5G感知多普勒扩散杂波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于子载波域和空域联合降维处理的5G感知多普勒扩散杂波抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.利用5G通感一体化系统采集感知回波信号，然后进行距离处理、多普勒处理及方位处理，得到距离-多普勒-角度三维数据块；S2.对步骤S1得到的距离-多普勒-角度三维数据块，首先选定一个角度单元得到距离-多普勒谱RD谱，然后计算距离-多普勒谱RD谱的每个距离单元的信号功率，然后估计每个距离单元的噪声功率，进行阈值判断，提取选定的角度单元的多普勒扩散杂波区所在的距离单元；遍历所有角度单元，提取每个角度单元的多普勒扩散杂波区所在的距离单元，完成多普勒扩散杂波区域的定位；S3.选取一个角度单元和通过步骤S2得到的选定的角度单元的多普勒扩散杂波区所在的距离单元，设置角度-距离联合域的局部处理区域大小，构建局部处理区域三维数据块，对局部处理区域三维数据块进行数据重排，得到待处理二维数据矩阵；S4.从步骤S3得到的待处理二维数据矩阵中的多普勒单元中选取一个多普勒单元作为待检测多普勒单元进行处理，构建训练样本数据矩阵，利用训练样本数据矩阵估计待检测多普勒单元的杂波协方差矩阵；S5.根据步骤S3选取的角度单元和对应的距离单元，构建目标的子载波域导向矢量、空域导向矢量，然后计算子载波域和空域降维后的二维局域导向矢量；S6.利用步骤S4得到的杂波协方差矩阵和步骤S5得到的子载波域和空域降维后的二维局域导向矢量，计算步骤S4设置的待检测多普勒单元的自适应权矢量，得到待检测多普勒单元的自适应处理输出结果；S7.基于步骤S3至步骤S6的方法，遍历选取的角度单元的所有多普勒单元，得到选取的角度单元的和距离单元的自适应处理输出结果；S8.基于步骤S3至步骤S7的方法，遍历所有角度单元和每个角度对应的多普勒扩散杂波区所在的距离单元，得到子载波域和空域联合降维自适应处理后的距离-多普勒-角度三维输出结果。

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