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龙图腾网恭喜南昌大学申请的专利一种双向自锁行星滚柱丝杠副设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118862525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339333.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种双向自锁行星滚柱丝杠副设计方法及系统是由肖承地;杜兴;杨赞;李小兵设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向自锁行星滚柱丝杠副设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种双向自锁行星滚柱丝杠副设计方法及系统，该方法包括获取待优化数模并确定特征参数信息再根据自锁需求确定自锁不等式；根据特征参数信息确定自锁不等式中各项变量对应的数值信息并将数值信息代入自锁不等式分别确定第一当量摩擦角和第二当量摩擦角的数值范围信息，对待优化数模进行受力分析并确定载荷平衡方程组且传动效率关系式，将特征参数信息代入载荷平衡方程和传动效率关系式，确定第一当量摩擦角、第二当量摩擦角和待优化数模传动效率之间的关系参数；将数值范围信息和关系参数代入预设优化函数确定摩擦系数和牙侧角。本发明解决了现有技术中缺少一种无需额外增加辅助部件且传动效率高可以双向自锁的行星滚柱丝杠副的问题。

本发明授权一种双向自锁行星滚柱丝杠副设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双向自锁行星滚柱丝杠副设计方法，其特征在于，所述方法包括：获取待优化数模，并根据所述待优化数模确定特征参数信息，所述待优化数模为待优化行星滚柱丝杠副的数模，再根据自锁需求确定自锁不等式；根据所述特征参数信息通过预设方法确定所述自锁不等式中各项变量对应的数值信息，并将所述数值信息代入所述自锁不等式分别确定第一当量摩擦角和第二当量摩擦角的数值范围信息，所述第一当量摩擦角为丝杆和滚柱之间的当量摩擦角，所述第二当量摩擦角为所述滚柱和螺母之间的当量摩擦角；对所述待优化数模进行受力分析并确定待优化数模的载荷平衡方程组，且确定所述待优化数模的传动效率关系式，将所述特征参数信息代入所述载荷平衡方程和所述传动效率关系式，确定所述第一当量摩擦角、所述第二当量摩擦角和所述待优化数模传动效率之间的关系参数；将所述数值范围信息和所述关系参数代入预设优化函数确定所述第一当量摩擦角和所述第二当量摩擦角对应最优的摩擦系数和牙侧角，以根据所述摩擦系数和所述牙侧角调整所述待优化数模确定目标数模；所述自锁不等式为： 其中，和分别为丝杆和滚柱之间以及滚柱和螺母之间的当量摩擦角，、和分别为丝杆、滚柱和螺母的螺旋升角，和分别为丝杆和滚柱之间以及滚柱和螺母之间的摩擦系数，β为螺旋牙侧角；所述载荷平衡方程组为： 其中，Krs和Krn分别为丝杆和滚柱之间以及滚柱和螺母之间的点接触形式下赫兹接触刚度，nt单根滚柱螺纹牙总数，As和An分别为丝杆和螺母的有效接触面积，Fn,j-1和Fn,j分别为滚柱第j-1和j个螺纹牙法向接触力，E为等效弹性模量，n为行星滚柱丝杠副内置滚柱的根数，Fa为行星滚柱丝杠副总的轴向负载，为滚柱的螺旋升角，β为螺旋牙侧角；所述预设优化函数为： 其中，和分别为丝杆和滚柱之间以及滚柱和螺母之间的摩擦系数，β为螺旋牙侧角，Fn,j为滚柱第j个螺纹牙法向接触力，η为传动效率，和分别为丝杆和滚柱之间以及滚柱和螺母之间的当量摩擦角，、和分别为丝杆、滚柱和螺母的螺旋升角。

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