恭喜西安建筑科大工程技术有限公司于军琪获国家专利权
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龙图腾网恭喜西安建筑科大工程技术有限公司申请的专利一种大型公共建筑安装施工现场安全巡检机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222874600U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422341144.5,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种大型公共建筑安装施工现场安全巡检机器人是由于军琪;冯春勇;伍勇华;李经丹;徐胜军;王凯;陈易圣;郭聚刚设计研发完成,并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大型公共建筑安装施工现场安全巡检机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种大型公共建筑安装施工现场安全巡检机器人,涉及建筑施工技术领域,包括四轮差速机器人底盘,四轮差速机器人底盘的顶端紧固连接有连接板,连接板的中间分别连接有AI加速模块、USB集线器、惯性单元和机器人主机,连接板的顶端一侧紧固连接有三维激光雷达,通过设置的三维激光雷达和双目深度摄像机配合下,三维激光雷达、双目深度摄像机和超声波融合的方式更为精准地感知巡检机器人周围环境信息,避免巡检机器人在复杂建筑施工现场出现感知盲区,使用分布式计算的方式,设置安装施工现场安全的巡检机器人主机和深度学习主机两个运算单元,使得巡检机器人计算更快速,实时性更高。
本实用新型一种大型公共建筑安装施工现场安全巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种大型公共建筑安装施工现场安全巡检机器人,其特征在于:包括四轮差速机器人底盘(24),所述四轮差速机器人底盘(24)的顶端紧固连接有连接板(25),所述连接板(25)的中间分别连接有AI加速模块(4)、USB集线器(5)、惯性单元(6)和机器人主机(7),所述连接板(25)的顶端一侧紧固连接有三维激光雷达(1),所述连接板(25)的顶端另一侧设置有环境传感器(2),所述连接板(25)的中间一侧紧固连接有见光和热成像双光谱摄像机(3),所述连接板(25)的一端中间紧固连接有双目深度摄像机(8),所述四轮差速机器人底盘(24)的一侧分别设置有前左超声波雷达(18)和前右超声波雷达(19)。
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