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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种适用于北斗星间链路信号的快速捕获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411325843.9，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权一种适用于北斗星间链路信号的快速捕获方法是由冯浩;焦义文;马宏;吴涛;杨卓;李雪健;陈其敏;宋雨珂;王育欣设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于北斗星间链路信号的快速捕获方法在说明书摘要公布了：本发明在星间链路通信测量场景下，对传统的星历辅助信号捕获方法进行了改进：提出的二次比特估计方法，可以更好地确定数据比特翻转的位置，延长相干积分时间，提高处理信号的信噪比；利用块累加的方式可以减少FFT运算量，节省运算时间，提高运算的效率，同时利用差分相干积分代替传统非相干积分，可以有效降低非相干积分带来的平方损失问题。

本发明授权一种适用于北斗星间链路信号的快速捕获方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于北斗星间链路信号的快速捕获方法，其特征在于，包括：第一步，目标卫星j利用本星广播星历和源卫星i的历书，分别求出目标卫星在接收历元下的坐标矢量与源卫星在发射历元下的坐标矢量；第二步，根据目标卫星在接收历元下的坐标矢量与源卫星在发射历元下的坐标矢量，求解近似传输时延第三步，获得近似传输时延后，根据星历、历书信息计算接收信号的多普勒频率fd；第四步，基于星历、历书信息计算得到的近似传输时延和多普勒频率fd，将近似传输时延和多普勒频率fd作为二维搜索的起始搜索点；第五步，将输入星间链路中频信号和本地载波发生器输出的同相和正交信号相乘，通过低通滤波器得到基带的复信号；第六步，进行第一次半比特块累加，具体为：针对第五步滤波后的基带复信号，选择信号中至少连续五个数据比特长度的信号，数量设为n个，将每个比特数据分为前半部分和后半部分，得到两个半比特数据，将每个半比特数据看做为多个以1ms为单位的数据单元，把所有数据单元的相同位置的采样点进行累加，由此将半比特数据块压缩成1ms的数据块，即实现块累加的操作；第七步，对第六步压缩得到的2n个1ms的数据块分别进行FFT变换,同时对本地伪码发生器输出的伪码信号做FFT并取共轭，然后再与每个经FFT处理的数据块对应相乘并做IFFT变换，可以得到2n组IFFT变换结果；第八步，将前、后半比特对应的n组IFFT变换结果分别取模并进行非相干累加，得到两组累加结果；分别取两组结果中的最大值，比较两个最大值的大小，较小的最大值对应的半比特组即存在导航数据跳变；第九步，在确定导航数据跳变存在的半比特位置后，在发生数据跳变的半比特数据进行二次半比特估计和块累加，具体为：采用第六步的方法，将发生数据跳变的每个半比特数据再分为前半部分和后半部分得到两个四分之一比特数据后，再继续按第六步方法进行块累加操作，然后再按照第七步以及第八步的方法，将数据跳变的位置精确到14个数据比特长度；第十步，确定一个比特数据内无翻转的范围为除去发生数据跳变的四分之一比特数据的剩余四分之三比特数据，将无跳变的范围内的比特数据IFFT变换结果进行相干累加；第十一步，将相干累加的结果进行差分相干累加，具体为：针对第十步得到的n组相干累加结果，相邻两组定义为一个数据对，则得到n-1个数据对，每个数据对中前一组相干累加结果取共轭后与后一组相干累积结果相乘，得到该数据对相乘结果；n-1个数据对的相乘结果进行累加，得到差分相干累加结果；第十二步，对差分相干累加结果进行门限判决，尖峰对应的位置对应于伪码相位，而此时本地载波的频率值就是信号所在的载波频率；如果没有尖峰出现，则重设本地载波发生器的频率为下一个频率井的值，重复第五到第十一步。

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